ОБҐРУНТУВАННЯ УМОВИ ПОПЕРЕЧНОЇ СТІЙКОСТІ ЗЧЛЕНОВАНОГО ПОРТАЛЬНОГО КОНТЕЙНЕРОВОЗА ПРИ КОСОСИМЕТРИЧНИХ КІНЕМАТИЧНИХ ЗБУРЕННЯХ

O. O. Beygul, A. I. Smirnov, V. O. Beygul, A. L. Lepetova

Анотація


Розроблено математичну модель збуреного руху зчленованого портального контейнеровоза при наявності кососиметричних кінематичних збурень, викликаних нерівностями технологічних доріг. Отримано і обґрунтовано умову поперечної стійкості зчленованого портального контейнеровоза у збуреному русі методами аналітичної механіки, що дає можливість обирати режими руху машин в умовах технологічних доріг.


Ключові слова


математична модель; збурений рух; зчленований портальний контейнеровоз; поперечна стійкість; кососиметричне кінематичне збурення

Повний текст:

PDF

Посилання


Грифф М.И. Автотранспортные средства с грузоподъемными устройствами для перевозки в контейнерах и пакетах / М.И.Грифф, Р.А.Затван, В.Ф.Трофименко. – М.: Транспорт, 1989. – 159с.

Золотарев А.Ф. Контейнеровоз на базе трактора Т-150К / А.Ф.Золотарев, И.А.Тоцкий // Промышленный транспорт. – М.: Транспорт. – 1979. – №6. – С.22.

Беккер И.Г. Портальные автомобили / И.Г.Беккер. – М.: Машиностроение, 1971. – 316с.

Технологічні і конструктивні параметри несучих систем портальних підйомно-транспортних машин / [О.О.Бейгул, Д.З.Шматко, О.М.Коробочка, Г.Л.Лепетова]. – Дніпродзержинськ: ДДТУ, 2007. – 167с.

Малиновский Е.Ю. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой / Е.Ю.Малиновский, М.М.Гайцгорн. – М.: Машиностроение, 1974. – 176с.

Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний / Я.Г.Пановко. – М.: Наука, 1971. – 240с.

Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И.Н.Бронштейн, К.А.Семендяев. – 13-е изд., исправл. – М.: Наука, 1986. – 544с.




Copyright (c) 2020 O. O. Beygul, A. I. Smirnov, V. O. Beygul, A. L. Lepetova

ISSN друкованої версії журналу 2519-2884 ISSN електроної версії журналу 2617-8389