ФОРМИРОВАНИЕ ИНТЕГРАЛЬНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ВЫХОДНОГО НАПРЯЖEНИЯ ПИ-РЕГУЛЯТОРА С НАСЫЩЕНИЕМ
Ключові слова:
линейная система управления, ПИ-регулятор, насыщение, переменный коэффициент усиленияАнотація
На основании выполненного обзора литературных источников обоснована актуальность целесообразности проведения исследований. Синтезирован ПИ-регулятор для системы в открытой фазовой области. Показаны алгоритмы ПИ-регулятора с ограничением, отключением и ослаблением интегральной составляющей на период разгона объекта управления. Показано, что наилучшее качество переходных процессов обеспечивается в системе управления с отключением интегральной составляющей при вхождении регулятора в насыщение и последующим ее усилением при выходе из насыщения. Для определения коэффициента усиления интегральной составляющей при малых отклонениях предложено использовать корневые методы.Посилання
Ключев В.И. Теория электропривода [Текст]/ В.И.Ключев // М.: Энергоатомиздат, 2001. – 704с.
Башарин А.В. Управление электроприводами [Текст] / А.В.Башарин, В.А.Новиков, Г.Г.Соколовский // Л.: Энергоиздат, 1982. – 392с.
Пупков К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т3. Синтез регуляторов САУ [Текст] / К.А.Пупков, Н.Д.Егупов //М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2004. – 616с.
Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления [Текст] / П.Д.Крутько // М.: Машиностроение, 2004. – 576с.
Садовой А.В. Системы оптимального управления прецизионными электроприводами [Текст] / А.В.Садовой, Б.В.Сухинин, Ю.В.Сохина // К.: ИСИМО, 1998. – 298с.
Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы [Текст] / Д.П. Ким // М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288с.
Волянский Р.С. Синтез оптимальной системы управления с нелинейной активационной функцией [Текст] / Р.С.Волянский, А.В.Садовой // Электротехнические и компьютерные системы. – 2014. – №15 (91). – С.69-71.
