СИНТЕЗ ДВОКООРДИНАТНОЇ СЛІДКУЮЧОЇ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ НА БАЗІ ДИСКРЕТНОГО ЧАСОВОГО ЕКВАЛАЙЗЕРА
Ключові слова:
квантування, перехідна функція, регулятор, похибкаАнотація
У статті виконано синтез двокоординатної слідкуючої системи методом дискретного часового еквалайзера. Обернена еталонна модель об’єкта керування при такому підході доповнюється передатною функцією типової динамічної ланки, що забезпечує модифікацію принципу симетрії структурних схем. Встановлено, що точність відпрацювання сигналу завдання залежить від швидкодії дискретного часового еквалайзера і при зменшенні періоду квантування похибка зменшується.
Посилання
Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления / В.А.Бесекерский, Е.П.Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752с.
Садовой A.B. Системы оптимального управления прецизионными электроприводами / A.B.Садовой, Б.В.Сухинин, Ю.В.Сохина; под ред. A.B.Садового. – К.: ИСИМО, 1996. – 298c.
Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
Садовой О.В. Метод синтезу замкнених систем автоматичного регулювання на базі дискретного часового еквалайзера / Садовой О.В., Шеремет О.І. // Збірник наукових праць Дніпродзержинського державного технічного університету: (технічні науки). – Дніпродзержинськ: ДДТУ. – 2012. – Випуск 3(20). – С.124-129.
