СИНТЕЗ АСИНХРОННОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА МЕХАНІЗМУ ПОДАЧІ МЕТАЛОРІЗАЛЬНИХ ВЕРСТАТІВ З КОМБІНОВАНИМ КЕРУВАННЯМ
DOI:
https://doi.org/10.31319/2519-2884.47.2025.9Ключові слова:
асинхронний двигун, електропривод, векторне керування, комбіноване керування, моделювання, графіки перехідних процесівАнотація
У роботі представлено синтез системи комбінованого керування слідкувального електропривода механізму подачі токарного верстата та результати комп’ютерного моделювання системи. Виконано розрахунок параметрів системи векторного керування асинхронним електроприводом з перетворювачем частоти. Розраховані параметри контуру регулювання положення слідкувального електропривода і параметри пристрою корекції для реалізації комбінованого керування за керуючим впливом. Підтверджено працездатність та ефективність розробленої системи керування. За рахунок використання комбінованого керування забезпечується часткова інваріантність системи, а величина швидкісної похибки зменшується у 4 рази.
Посилання
Аніщенко М.В. Системи числового програмного керування : підручник. Харків : Факт, 2024. 416 с.
Дослідження системи векторного керування частотно-регульованим асинхронним електро-приводом [Електронний ресурс] : метод. вказівки до виконання курсового проєкту за курса-ми: «Сучасні методи керування електроприводами змінного струму», «Сучасні методи ке-рування приводами мехатронних систем» : для студентів освітньої програми: «Електропри-вод, мехатроніка та роботехніка» спец. 141 – Електроенергетика, електротехніка та електро-механіка / уклад.: М.В. Аніщенко, І.В. Обруч ; Нац. техн. ун-т «Харків. політехн. ін-т». Електрон. текст. дані. Харків, 2023. 60 с.
URL: https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/64090.
Плахтина О.Г., Мазепа С.С., Куцик А.С. Частотно-керовані асинхронні та синхронні елект-роприводи. Львів: Видавництво НУ «ЛП», 2002. 228 с.
Перельмутер В.М. Пряме керування моментом і струмом двигунів змінного струму. Харків: Основа, 2004. 210 c.
Системи програмного та слідкуючого керування рухом [Електронний ресурс]: підручник для студентів спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», спеці-алізації «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність» / В.І. Теряєв, С.В. Король; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 4,54 Мбайт). Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. 50 с.
URL: https://ela.kpi.ua/server/api/core/bitstreams/8aa2239e-ee07-451d-a648-486123e2ebfa/content
Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування: Підручник. Київ : Либідь, 2007. 656 с.
Автоматичне керування рухомими об’єктами і технологічними процесами : в 3 т. : підручник / Є.Є. Александров, Е.П. Козлов, Б.І. Кузнєцов ; НТУ “ХПІ”. Т. 1 : Теорія автоматичного ке-рування. Харків : НТУ «ХПІ», 2002. 490 с.
Лозинський А., Мороз В., Паранчук Я. Розв’язування задач електромеханіки в середовищах пакетів MathCAD і MATLAB : навч. посіб. Львів : Видавництво НУ «ЛП», 2000. 166 с.
Чорний О.П., Толочко О.І., Титюк В.К. Математичні моделі та особливості чисельних роз-рахунків динаміки електроприводів з асинхронними двигунами: монографія. Кременчук: ПП Щербатих О.В, 2016. 302 с.
Толочко О.І. Моделювання електромеханічних систем. Математичне моделювання систем асинхронного електроприводу: навч. посіб. Київ, НТУУ «КПІ», 2016. 150 с.
Anishhenko M.V. (2024). Systemy chyslovogo programnogo keruvannya [Computer numerical control systems]. Xarkiv : Fakt [in Ukrainian].
Anishhenko M.V., Obruch I.V. (2023). Doslidzhennya systemy vektornogo keruvannya chastotno-regulovanym asynxronnym elektropryvodom : metod. vkazivky do vy`konannya kursovogo proyektu. [Research of vector control system of frequency-controlled asynchronous electric drive]. Xarkiv: Nacz. texn. un-t «Xarkiv. politexn. in-t». Retrieved from: https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/64090 [in Ukrainian].
Plaxtyna O.G., Mazepa S.S., Kucyk A.S. (2002). Chastotno-kerovani asynxronni ta synxronni elektropryvody. [Frequency-controlled asynchronous and synchronous electric drives]. Lviv: Vydavnycztvo NU «LP» [in Ukrainian].
Perelmuter V.M. (2004). Pryame keruvannya momentom i strumom dvyguniv zminnogo strumu. [Direct control of torque and current of AC motors]. Xarkiv: Osnova [in Ukrainian].
Teryayev V.I., Korol' S.V. (2021). Systemy prohramnoho ta slidkuyuchoho keruvannya rukhom: pidruchnyk dlya studentiv spetsial'nosti 141 «Elektroenerhetyka, elektrotekhnika ta elektromek-hanika». [Program and servo motion control systems]. Kyyiv: KPI im. Ihorya Sikors'koho. Re-trieved from: https://ela.kpi.ua/server/api/core/bitstreams/8aa2239e-ee07-451d-a648-486123e2ebfa/content [in Ukrainian].
Popovych M.H., Koval'chuk O.V. (2007) Teoriya avtomatychnoho keruvannya: Pidruchnyk. [Theory of automatic control].Kyyiv : Lybid'. [in Ukrainian].
Aleksandrov Ye.Ye., Kozlov E.P., Kuznyeczov B.I. (2002). Avtomatychne keruvannya ruxomymy obyektamy i texnologichnymy procesamy [Automatic control of moving objects and technological processes]. (Vols 1–3) Xarkiv : NTU «XPI» [in Ukrainian].
Lozynskyj A., Moroz V., Paranchuk Ya. (2000). Rozvazuvannya zadach elektromexaniky v seredovyshhax paketiv MathCAD i MATLAB. [Solving Electromechanical Problems in Package Environments MathCAD and MATLAB]. Lviv: Vydavnycztvo NU «LP» [in Ukrainian].
Chornyj O.P., Tolochko O.I., Tytyuk V.K. (2016). Matematychni modeli ta osoblyvosti chyselnyx rozraxunkiv dynamiky` elektropryvodiv z asynxronnymy dvygunamy. [Mathematical models and features of numerical calculations of the dynamics of electric drives with asynchronous motors]. Kremenchuk: PP Shherbatyx O.V. [in Ukrainian].
Tolochko O.I. (2016). Modelyuvannya elektromexanichnyx system. Matematychne modelyuvannya system asynxronnogo elektropryvodu. [Modeling of electromechanical systems. Mathematical modeling of asynchronous electric drive systems]. Kyiv, NTUU «KPI». [in Ukrainian].
