СПОСТЕРІГАЧ ПОТОКОЗЧЕПЛЕННЯ СТАТОРА ДЛЯ МАШИНИ ПОДВІЙНОГО ЖИВЛЕННЯ З ІДЕНТИФІКАЦІЄЮ АКТИВНИХ ОПОРІВ
DOI:
https://doi.org/10.31319/2519-2884.47.2025.8Ключові слова:
машина подвійного живлення, квадратична форма, стійкість системи, параметрична ідентифікація, алгоритм адаптаціїАнотація
Здійснено аналіз стійкості розімкненого спостерігача потокозчеплення статора, призначеного для реалізації векторної системи керування машиною подвійного живлення (МПЖ). Записана позитивно визначена квадратична форма збуреного руху спостерігача при відхиленнях параметрів активних опорів статора та ротора МПЖ. Досліджено умови негативної визначеності повної похідної за часом від цієї квадратичної форми на траєкторіях руху спостерігача. У силу достатності умов стійкості, що формулюються другою теоремою Ляпунова, два доданки повної похідної прирівнюються нулю, що дозволило записати рівняння, розв’язанням яких є алгоритми ідентифікації активних опорів обмоток МПЖ. У результаті дослідження динаміки нелінійної системи, яка складається з МПЖ та її системи керування зі спостерігачем потокозчеплення статора, визначено, за яких значень змінних стану МПЖ алгоритми ідентифікації опорів її обмоток мають локальну стійкість.
Посилання
Клюєв О.В., Садовой О.В., Сохіна Ю.В. Спостерігач потокозчеплення ротора з контуром параметричного зворотного зв’язку/ Збірник наукових праць Дніпровського державного технічного університету (технічні науки). Кам’янське, Вип. 2 (45), 2024, С. 89–97. DOI: 10.31319/2519-2884.45.2024.9
Клюєв О.В., Садовой О.В., Сохіна Ю.В., Ящук О.О., Бородай І.В. Спостерігач потокоз-чеплення з ідентифікацією активних опорів асинхронної машини/ Збірник наукових праць Дніпровського державного технічного університету (технічні науки), Кам’янське. 2025. Вип. 1 (46), С. 84–94. DOI: 10.31319/2519-2884.46.2025.10
Hind Elaimani, Ahmed Essadki, Noureddine Elmouhi, Fadoua Bahja, Adaptive doubly fed in-duction generator’s control driven wind turbine using luenberger observer optimized by genetic algorithm, Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, Vol. 29, No. 1, January 2023, pp. 120–132, DOI: 10.11591/ijeecs.v29.i1.pp120–132.
Noureddine Boumalha, Djillali Kouchih, Mohamed Seghir Boucherit, Sensorless speed and re-active power control of a double-feed induction generator using adaptive in wind turbine power plant/ Algerian journal of signals and systems, Vol. 3, Issue 2, 2018, pp. 54–64, DOI:10.51485/ajss.v3i2.59
Сінолиций А.П., Осадчук Ю.Г., Козакевич І.А. Дослідження спостерігача Люенбергера для бездатчикового векторного керування при роботі на низькій швидкості/ Електротех-нічні та комп’ютерні системи, № 3, 2011, С.38–39.
Ţiclea A., Besançon, G. Observer Scheme for State and Parameter Estimation in Asynchronous Motors with Application to Speed Control/ European Journal of Control, Vol.12, № 4, 2006, pp. 400–412, DOI:10.3166/ejc.12.400–412
Castaldi P., Geri W., Montanari M., Tilli A. A new adaptive approach for on-line parameter and state estimation of induction motors/ Control Engineering Practice, Vol. 13, № 1, 2005, рр. 81–94, DOI: 10.1016/j.conengprac.2004.02.008
Akatsu K., Kawamura A. Sensorless very low-speed and zero-speed estimations with online ro-tor resistance estimation of induction motor without signal injection/ IEEE Transactions on In-dustry Applications, Vol. 36, № 3, 2000, pp. 764–771, DOI:10.1109/28.845051
Клюєв О.В. Спостерігач швидкості в системі векторного керування машиною подвійного живлення/ International scientific journal «Internauka», Київ, 2023, № 3(137), С. 50–57. DOI: 10.25313/2520-2057-2023-3-8619
Kliuiev O.V.& Sadovoi O.V.& Sokhina Yu.V. (2024) «Sposterihach potokozcheplennia rotora z konturom parametrychnoho zvorotnoho zviazku» [Rotor flux linkage observer with parametric feedback loop] Collection of scholarly papers of Dniprovsky State Technical University (Technical sciences). Kamianske, 2024, Vol. 2 (45), pp. 89–97. DOI: 10.31319/2519-2884.45.2024.9 [in Ukrainian].
Kliuiev O.V.& Sadovoi O.V.& Sokhina Yu.V.& Yashchuk O.O. & Boroday I.V. (2025) «Sposterihach potokozcheplennia z identyfikatsiieiu aktyvnykh oporiv asynkhronnoi mashyny» [Flux coupling observer with identification of active resistances of an asynchronous machine] Collection of scholarly papers of Dniprovsky State Technical University (Technical sciences). Kamianske, 2025, Vol. 1 (46), pp. 84–94. DOI: 10.31319/2519-2884.46.2025.10 [in Ukrainian].
Hind Elaimani & Ahmed Essadki & Noureddine Elmouhi & Fadoua Bahja (2023) Adaptive dou-bly fed induction generator’s control driven wind turbine using luenberger observer optimized by genetic algorithm. Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, Vol. 29, No. 1, 2023, pp. 120–132, DOI: 10.11591/ijeecs.v29.i1.pp120-132
Noureddine Boumalha & Djillali Kouchih & Mohamed Seghir Boucherit (2018) Sensorless speed and reactive power control of a double-feed induction generator using adaptive in wind turbine power plant. Algerian journal of signals and systems, Vol. 3, Issue 2, 2018, pp. 54–64, DOI:10.51485/ajss.v3i2.59
Sinolitsii A.P. & Osadchuk Y.G. & Kozakevich I.A. (2011) «Doslidzhennia sposterihacha Liuenberhera dlia bezdatchykovoho vektornoho keruvannia pry roboti na nyzkii shvydkosti » [Research on the Luenberger observer for sensorless vector control at low speed operation]. Electrical and computer systems, 2011, №3, pp.38-39 [in Ukrainian].
Ţiclea A.& Besançon G. (2006) Observer Scheme for State and Parameter Estimation in Asyn-chronous Motors with Application to Speed Control. European Journal of Control, Vol.12, № 4, 2006, pp. 400–412, DOI:10.3166/ejc.12.400-412
Castaldi P.& Geri W.& Montanari M.& Tilli A. (2005) A new adaptive approach for on-line pa-rameter and state estimation of induction motors. Control Engineering Practice, Vol. 13, № 1, 2005, рр. 81–94, DOI: 10.1016/j.conengprac.2004.02.008
Akatsu K. & Kawamura A. (2000) Sensorless very low-speed and zero-speed estimations with online rotor resistance estimation of induction motor without signal injection. IEEE Transac-tions on Industry Applications, Vol. 36, № 3, 2000, pp. 764–771, DOI:10.1109/28.845051
Kliuiev O.V. (2023) «Sposterihach shvydkosti v systemi vektornoho keruvannia mashynoiu podviinoho zhyvlennia» [Speed observer in a vector control system of a doubly fed machine] In-ternational scientific journal «Internauka», Kyiv, 2023, № 3(137), pp. 50–57. DOI: 10.25313/2520-2057-2023-3-8619 [in Ukrainian].
