ПРИСТРІЙ ДЛЯ ВИЗНАЧЕННЯ МАСИ ВАНТАЖУ, ЩО ПІДНІМАЄТЬСЯ КРАНОМ
DOI:
https://doi.org/10.31319/2519-2884.47.2025.6Ключові слова:
обмежувач вантажопідйомності, кран, маса, махові коливання, демпфери переміщень, оптимізаціяАнотація
Під час роботи мостових кранів, обладнаних вантажними електромагнітами, на відвантаженні готової продукції, що не мають пристроїв для вимірювання маси вантажу, який піднімається краном, та де, для визначення маси відвантажуваної готової продукції, состави переганяють на спеціальні вагонні ваги. Це призводить до додаткових простоїв вагонів у зв'язку з недовантаженням, повторною подачею вагонів у район навантаження. Тому на деяких кранах встановлені пристрої для вимірювання маси вантажу, що піднімається краном. Вони мають той недолік, що не забезпечують необхідної точності та надійності в роботі через нестабільність показань силовимiрних датчиків, вихідний сигнал яких залежить від температури навколишнього середовища [1]. У цих пристроях реєструються, поряд з вантажем, що піднімається, ще й динамічні додатки при підйомі вантажів.
У статті розроблено пристрій для визначення маси вантажу, що піднімається краном, а також схему управління механізмом підйому автоматичного обмежувача вантажопідйомності, що перешкоджає взяттю вантажу надмірно великої маси.
Система корекції динаміки крана складається з керованого демпфуючого пристрою, цифрового датчика переміщення, цифро-аналогового блоку управління демпфером, цифрового блоку обмеження вантажопідйомності та цифрового блоку визначення маси перевантаженого вантажу. Представлена цифро-аналогова система управління забезпечує оптимізацію процесу демпфування коливань, підвищує рівень безпеки та продуктивності роботи крана завдяки функціональному поєднанню захисту від перевантажень та операції визначення маси вантажу.
Запропонований пристрій дозволяє враховувати сумарне значення піднімається вантажу та точно його зважувати.
Посилання
Ivanchenko F.K. (2008). Pidiomno-transportni mashyny: Navchalnyi posibnyk. [Lifting and transport machines: textbook]. Kyiv: Vyshcha shkola, 413 p. [in Ukrainian].
Bondariev O.I. et al. (2009). Pidiomno-transportni mashyny: Rozrakhunky pidiimalno-transportuvalnykh mashyn. [Lifting and transport machines: Calculations of lifting and transport-ing machines]. Kyiv: Vyshcha shkola, 734 p. [in Ukrainian].
Hryhorov O.V., Okun A.O. (2017). Udoskonalennia matematychnoi modeli rukhu dlia zadachi keruvannia pidiomno-transportnymy mashynamy. [Improvement of the mathematical model of movement for the problem of control of lifting and transport machines]. Avtomobilnyi transport, Kyiv, 127 p. [in Ukrainian].
Ohurtsov A.P. et al. (2002). Diahnostyka, dynamika, nadiinist pidiomno-transportnykh system. [Diagnostics, dynamics, reliability of lifting and transport systems]. Dnipropetrovsk: Systemni tekhnolohii, 368 p. [in Ukrainian].
Kabakov A.M., Telipko L.P. (2024). Matematychne modeliuvannia krana z vantazhem i kerovanymy prystroiamy vibrozakhystu. [Mathematical modeling of a crane with a load and con-trolled vibration protection devices]. European congress of scientific achievements. Proceedings of the 1st International Scientific and Practical Conference. Barca Academy Publishing, Barcelona, Spain, pp. 91–98. [in Ukrainian].
Doslidzhennia dynamiky, mitsnosti i tekhnolohichnosti mekhanichnykh system. [Research on dynamics, strength, and manufacturability of mechanical systems]. (2017). Monograph. Kami-anske: DDTU, 182 p. [in Ukrainian].
Іванченко Ф.К. Підйомно-транспортні машини. К.: Вища школа, 2008, 413 с.
Підйомно-транспортні машини: Розрахунки підіймально-транспортувальних машин / Бон-дарєв О.І. та ін. К.: Вища школа, 2009, 734 с.
Григоров О.В., Окунь А.О. Удосконалення математичної моделі руху. Автомобільний тра-нспорт для задачі керування підйомно-транспортних машин. К. 2017, 127 с.
Огурцов А.П. та інші. Діагностика, динаміка, надійність підйомно-транспортних систем. Дніпропетровськ: Системні технології, 2002, 368 с.
Кабаков А.М., Теліпко Л.П. Математичне моделювання крана з вантажем і керованими пристроями віброзахисту // European congress of scientific achievements. Proceedings of the lst International scientific and practical conference. Barca Academy Publishing. Barcelona, Spain. 2024. pp 91–98.
Дослідження динаміки, міцності і технологічності механічних систем. Монографія, Кам’янське, ДДТУ, 2017, 182 с.
