ВПЛИВ СТРУКТУРНОЇ РЕАЛІЗАЦІЇ РЕЛЕЙНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ПОЛОЖЕННЯМ НА ЕФЕКТИВНІСТЬ ЇЇ ОПТИМІЗАЦІЇ ЗА ШВИДКОДІЄЮ
DOI:
https://doi.org/10.31319/2519-2884.46.2025.11Ключові слова:
система керування положенням, релейний регулятор, ковзний режим, спостерігач похідних, метод N–i перемиканьАнотація
Актуальність роботи зумовлена необхідністю визначення рекомендацій щодо вибору ефективних структурних рішень для релейних систем оптимального за швидкодією керування. Метою дослідження є оцінка спроможності різних структур електроприводів, що відрізняються складністю технічної реалізації за умов неповноти інформаційно-датчикової частини, до формування проектних оптимальних траєкторій системи керування положенням. Імплементація ковзних режимів релейних регуляторів та їх параметричний синтез методом N–i перемикань при застосуванні різних комбінацій спостерігачів похідних для обчислення канонічних координат надають системі керування позиційним електроприводом виключно високих експлуатаційних характеристик. Досліджені структури є придатними для програмної реалізації.
Посилання
Crowder R. Electric Drives and Electromechanical Systems : Applications and Control. Butterworth-Heinemann, 2019. 307 pp.
Utkin V., Poznyak A., Orlov Y., Polyakov A. Road Map for Sliding Mode Control Design. Springer Nature, Switzerland, 2020. 127 pp.
Shtessel Y., Edwards C., Fridman L., Levant A. Sliding Mode Control and Observation. Control Engineering. Birkhäuser, New York, 2014. 353 pp.
Waschl H., Kolmanovsky I., Steinbuch M., Re L. Optimization and Optimal Control in Automotive Systems. Springer, 2014. 326 pp.
Садовой О. В., Дерець О. Л. Спеціальні питання математичного опису і моделювання
динаміки складних систем. Дніпродзержинськ : ДДТУ, 2014. 206 с.
Дерець О. Л., Садовой О. В. Метод N–i перемикань у задачах оптимізації за швидкодією : монографія. Кам’янське : ДДТУ, 2021. 252 с.
Дерець О.Л., Садовой О.В., Дерець Г.О. Двозонне регулювання швидкості асинхронних електроприводів в умовах стабілізації прискорення. Збірник наукових праць ДДТУ. Кам’янське, 2023. №2(43) С.76–83.
Derets O., Sadovoi O. Structural Synthesis of an Acceleration Observer with Sliding Mode Control for Precision Electric Drives. 2020 IEEE International Conference on Problems of Automated Electric Drive. Theory and Practice (PAEP), Kremenchuk, Ukraine, 2020. P.1–4.
Дерець О.Л., Садовой О.В., Дерець Г.О. Побудова математичної моделі та структурний синтез астатичної релейної системи керування електроприводом. Математичне моделю-вання. Кам’янське, 2023. №2 (49) С.173–181.
Derets O., Sadovoi O., Derets S. Application of Sliding Modes in Internal Subsystems of Elec-tric Drive with a Parabolic Position Controller, Proceedings of the 5th International Conference on Modern Electrical and Energy System, MEES 2023, 2023.
Derets, O., Sadovoi, O., Derets, H. Synthesis and Study of Derivatives Observer with Sliding Mode Control for Servo Drive. Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Mod-ern Electrical and Energy Systems, MEES 2021, 2021.
Дерець О.Л., Садовой О.В., Дерець С.О., Патинка Д.І. Структурна оптимізація за швид-кодією спостерігачів похідних з релейним керуванням для стежних електроприводів. Збірник наукових праць ДДТУ. Кам’янське, 2024. №1(44) С.109–115.
Дерець О. Л., Садовой О. В., Дерець С. О. Позиційний асинхронний електропривод із релейним керуванням і зворотним зв'язком за неповним вектором стану. Збірник наукових праць ДДТУ. Кам’янське, 2024. №2(45). С.98–105.
Derets O., Sadovoi O., Derets S. Simplified Implementation of a Proximate Time-Optimal Elec-tric Drive with an Elastic Link, 7th International Conference on Smart Technologies in Power Engineering and Electronics (STEE-2024), September 24 - 26, 2024, Kyiv, Ukraine.
Crowder R. (2019). Electric Drives and Electromechanical Systems : Applications and Control. Butterworth-Heinemann.
Utkin V., Poznyak A., Orlov Y., Polyakov A. (2020). Road Map for Sliding Mode Control Design. Springer Nature, Switzerland.
Shtessel Y., Edwards C., Fridman L., Levant A. (2014). Sliding Mode Control and Observation. Control Engineering. Birkhäuser, New York.
Waschl H., Kolmanovsky I., Steinbuch M., Re L. (2014). Optimization and Optimal Control in Automo-tive Systems. Springer.
Sadovoy O.V., Derets O.L. (2014). Spetsialni pytannya matematychnoho opysu i modelyuvann-ya dynamiky skladnykh system [Special issues of mathematical description and modeling of the dynamics of complex systems]. Dniprodzerzhynsk: DSTU [in Ukrainian].
Derets O.L., Sadovoy O.V. (2021) Metod N–i peremykan u zadachakh optymizatsiyi za shvydkodiyeyu [N–i switching method in speed optimization tasks]. Kamyanske: DSTU [in Ukrainian].
Derets O.L., Sadovoi O.V., Derets H.O. (2023). Dvozonne rehulyuvannya shvydkosti asyn-khronnykh elektropryvodiv v umovakh stabilizatsiyi pryskorennya. [Dual-zone velocity control of asynchronous electric drives under acceleration stabilization conditions.] Zbirnyk naukovykh prats DDTU – Collection of scholarly papers of DSTU. 2/2023 (43). P. 76–83. Kamianske: DSTU [in Ukrainian].
Derets O., Sadovoi O. (2020). Structural Synthesis of an Acceleration Observer with Sliding Mode Control for Precision Electric Drives. 2020 IEEE International Conference on Problems of Automated Electric Drive. Theory and Practice (PAEP), Kremenchuk, Ukraine.
Derets O.L., Sadovoy O.V., Derets H.O. (2023). Pobudova matematychnoyi modeli ta strukturnyy syntez astatychnoyi releynoyi systemy keruvannya elektropryvodom. [Development of a mathematical model and structural synthesis of an astatic relay control system for electric drive.] Matematychne modelyuvannya - Mathematical modeling. Kamianske, 2/2023 (49). P.173–181.
Derets O., Sadovoi O., Derets S. (2023). Application of Sliding Modes in Internal Subsystems of Electric Drive with a Parabolic Position Controller, Proceedings of the 5th International Confer-ence on Modern Electrical and Energy System, MEES 2023.
Derets, O., Sadovoi, O., Derets, H., (2021). Synthesis and Study of Derivatives Observer with Sliding Mode Control for Servo Drive. Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Modern Electrical and Energy Systems, MEES 2021.
Derets O.L., Sadovoy O.V., Derets S.O., Patynka D.I. (2024). Strukturna optymizatsiya za shvydkodiyeyu sposterihachiv pokhidnykh z releynym keruvannyam dlya stezhnykh elektro-pryvodiv. [Structural optimization in speed of derivative observers with sliding mode control for servo drives.] Zbirnyk naukovykh prats DDTU – Collection of scholarly papers of DSTU. 1/2024 (44). P. 109–115. Kamianske: DSTU [in Ukrainian].
Derets O.L., Sadovoy O.V., Derets S.O. (2024). Pozytsiynyy asynkhronnyy elektropryvod iz releynym keruvannyam i zvorotnym zv'yazkom za nepovnym vektorom stanu. [Positioning asyn-chronous electric drive with relay control and feedback on an incomplete state vector.] Zbirnyk naukovykh prats DDTU – Collection of scholarly papers of DSTU. 2/2024 (45). P. 98–105. Ka-mianske: DSTU [in Ukrainian].
Derets O., Sadovoi O., Derets S. (2024). Simplified Implementation of a Proximate Time-Optimal Electric Drive with an Elastic Link, 7th International Conference on Smart Technolo-gies in Power Engineering and Electronics (STEE-2024) , September 24 - 26, 2024, Kyiv, Ukraine.
