ПРИСТРОЇ ОПТИМІЗАЦІЇ ВІБРОЗАХИСТУ ТА ДИНАМІЧНОГО НАВАНТАЖЕННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ КРАНІВ
DOI:
https://doi.org/10.31319/2519-2884.46.2025.8Ключові слова:
динамічне навантаження, розрахункова схема, амортизатор, кран, параметри, електромагнітний моментАнотація
У статті розроблена математична модель механізму підйому мостового електромагнітного крана як єдиного електромеханічного комплексу, що включає в себе керований електропривід, амортизатор з керованою корекцією жорсткості пружинних елементів, канат, електромагніт з вантажем та підкранова металоконструкція, з'єднаних між собою пругкими зв'язками. Досліджено вплив параметрів амортизатора на характер динамічних навантажень і коливальних процесів в пругких елементах механізму підйому та металоконструкції. Показана їх
суттєва залежність від параметрів амортизатора для вантажів різної маси. Розроблена система управління жорсткості пружинних елементів, що складається з керованого амортизатора,
датчика швидкості коливань та блоку формування сигналу управління, що дозволило отримати прогресивну характеристику сил опору і забезпечило ефективність гасіння коливань.
Посилання
Ivanchenko F.K. (2008). Pidiomno-transportni mashyny: Navchalnyi posibnyk. [Lifting and transport machines: textbook]. Kyiv: Vyshcha shkola, 413 p. [in Ukrainian].
Bondariev O.I. et al. (2009). Pidiomno-transportni mashyny: Rozrakhunky pidiimalno-transportuvalnykh mashyn. [Lifting and transport machines: Calculations of lifting and transport-ing machines]. Kyiv: Vyshcha shkola, 734 p. [in Ukrainian].
Hryhorov O.V., Okun A.O. (2017). Udoskonalennia matematychnoi modeli rukhu dlia zadachi keruvannia pidiomno-transportnymy mashynamy. [Improvement of the mathematical model of movement for the problem of control of lifting and transport machines]. Avtomobilnyi transport, Kyiv, 127 p. [in Ukrainian].
Ohurtsov A.P. et al. (2002). Diahnostyka, dynamika, nadiinist pidiomno-transportnykh system. [Diagnostics, dynamics, reliability of lifting and transport systems]. Dnipropetrovsk: Systemni tekhnolohii, 368 p. [in Ukrainian].
Pavlovskyi M.A. (2022). Teoretychna mekhanika. [Theoretical mechanics]. Kyiv: Tekhnika, 512 p. [in Ukrainian].
Kabakov A.M., Telipko L.P. (2024). Matematychne modeliuvannia krana z vantazhem i kerovanymy prystroiamy vibrozakhystu. [Mathematical modeling of a crane with a load and con-trolled vibration protection devices]. European congress of scientific achievements. Proceedings of the 1st International Scientific and Practical Conference. Barca Academy Publishing, Barcelo-na, Spain, pp. 91–98. [in Ukrainian].
Doslidzhennia dynamiky, mitsnosti i tekhnolohichnosti mekhanichnykh system. [Research on dynamics, strength, and manufacturability of mechanical systems]. (2017). Monograph. Kami-anske: DDTU, 182 p. [in Ukrainian].
Іванченко Ф.К. Підйомно-транспортні машини. К.: Вища школа. 2008. 413 с.
Підйомно-транспортні машини: Розрахунки підіймально-транспортувальних машин / Бон-дарєв О.І. та ін. К.: Вища школа. 2009. 734 с.
Григоров О.В., Окунь А.О. Удосконалення математичної моделі руху. Автомобільний транспорт для задачі керування підйомно-транспортних машин. К. 2017. 127 с.
Огурцов А.П. та інші. Діагностика, динаміка, надійність підйомно-транспортних систем. Дніпропетровськ: Системні технології. 2002. 368 с.
Павловський М.А. Теоретична механіка, К.: Техніка. 2022. 512 с.
Кабаков А.М., Теліпко Л.П. Математичне моделювання крана з вантажем і керованими пристроями віброзахисту // European congress of scientific achievements. Proceedings of the lst International scientific and practical conference. Barca Academy Publishing. Barcelona, Spain. 2024. С. 91–98.
Дослідження динаміки, міцності і технологічності механічних систем. Монографія. Кам’янське. ДДТУ. 2017. 182 с.
