ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНІ ДОСЛІДЖЕННЯ РЕЖИМІВ НАВАНТАЖЕННЯ НЕСУЧОЇ СИСТЕМИ ПОРТАЛЬНОЇ МАШИНИ НА ПНЕВМАТИЧНИХ КОЛЕСАХ
DOI:
https://doi.org/10.31319/2519-2884.46.2025.7Ключові слова:
несуча система, рама, силовий елемент, режими навантаженняАнотація
Деякі параметри розробленої у попередніх теоретичних дослідженнях математичної моделі можна визначити тільки експериментальним шляхом, була поставлена задача експериментального дослідження прототипу підйомно-транспортної портальної машини на пневмоколісному ході. Метою експериментальних досліджень є перевірка адекватності математичної моделі і розрахункових схем дійсним режимам навантаження портальної машини при її роботі.
Як прототип підйомно-транспортної портальної машини на пневмоколісному ході при проведенні експериментального дослідження був задіяний портальний автомобіль вантажопідйомністю 30 тон фірми VALMET. Експерименти проведені в умовах ПрАТ «КАМЕТ-СТАЛЬ» на ряді внутрішньозаводських шляхів.
Навантаження силових елементів портальної несучої системи здійснювалося на трьох характерних режимах: русі по нерівностях горизонтальної ділянки дороги заводу (розрахунковий випадок для лонжеронів рами); косому наїзді на високий бордюр (розрахунковий випадок для поперечин рами і стійок несучої системи в поперечній вертикальній площині; фронтальному наїзді на бордюр заввишки 200 мм одним колесом із швидкістю 5 км/год (розрахунковий випадок для рами проти складання в своїй площині і для стійки несучої системи в поздовжній вертикальній площині).
Експериментальне дослідження підйомно-транспортної портальної машини підтвердило правомірність розробленої математичної моделі формування зовнішніх навантажень, прийнятої розрахункової схеми несучої системи. Розбіжність між теоретичними і експериментальними значеннями профілюючих навантажень по першому розрахунковому випадку не перевищує 5,6 %, по другому і третьому — 7 %, отримані експериментальні значення менші теоретичних.
Посилання
Zhyhulin O.A., Makhmudov I.I., Zhyhulina N.O. (2020). Pidiomno-transportni mashyny: Nav-chalnyi posibnyk. [Upload- Transportation Machines: textbook]. Nizhyn. [in Ukrainian].
Livinskyi O.M. (2016). Pidiomno-transportni ta vantazhno-rozvantazhuvalni mashyny: pidruch-nyk. [Lifting and transport and loading and unloading machines: textbook]. Kyiv: «MP Lesia». [in Ukrainian].
Bondariev V.S., Dubynets O.I., Kolisnyk M.P. (2009). Pidiomno-transportni mashyny: Rozrak-hunky pidiimalnykh i transportuvalnykh mashyn: Pidruchnyk [ Lifting and transporting machines: Calculations of lifting and transporting machines: textbook]. Kyiv: Vyshcha shkola. [in Ukrainian].
Beihul O.A. (2017). Osnovy proektuvannia ta rozrakhunky na mitsnist metalurhiinykh platform: monohrafiia. [Basics of designing and calculations on the strength of metallurgical platforms: textbook]. Kyiv. [in Ukrainian].
Ivanchenko F.K. (2008). Pidiomno-transportni mashyny: Navchalnyi posibnyk [Lifting and transport machines: textbook]. Kyiv: Vyshcha shkola. [in Ukrainian].
Loveikin V.S., Romasevych Yu.O., Kulpin R.A. (2018). Dynamika y optymizatsiia mashyn: mo-nohrafiia. [Dynamics and optimization of machines: textbook]. Kyiv: TsP «Komprynt». [in Ukrainian].
Loveikin V.S., Romasevych Yu.O. (2012). Analiz ta syntez rezhymiv rukhu mekhanizmiv vantaz-hopidiomnykh mashyn: monohrafiia. [Analysis and synthesis of modes of movement of mechan-isms of lifting machines: textbook]. Kyiv: Komprint. [in Ukrainian].
Beihul O.O., Shmatko D.Z., Korobochka O.M., Lepetova H.L. (2007). Tekhnolohichni i kon-struktyvni parametry nesuchykh system portalnykh pidiomno-transportnykh mashyn: monohrafiia. [Technological and structural parameters of the supporting systems of gantry lifting and transport machines: textbook]. Dniprodzerzhynsk. [in Ukrainian].
Hubskyi S.O. (2014). Doslidzhennia napruzheno-deformovanoho stanu metalokonstruktsii mos-tovykh kraniv z riznymy konstruktsiiamy mekhanizmu peresuvannia. [Study of the stress-strain state of metal structures of bridge cranes with mechanical structures of the movement mechan-ism]. Visnyk NTU “KhPI”: zbirnyk naukovykh prats. Seriia: Tekhnolohii v mashynobuduvanni. Vol. 42. (1085). 65-74. [in Ukrainian].
Hryhorov O.V., Okun A.O. (2017). Udoskonalennia matematychnoi modeli rukhu dlia zadachi keruvannia pidiomno-transportnymy mashynamy. [Improvement of the mathematical model of movement for the problem of control of lifting and transport machines]. Avtomobilnyi transport. Vol. 40. 120-124. [in Ukrainian].
Жигулін О.А., Махмудов І.І., Жигуліна Н.О. Підйомно-транспортні машини: Навчальний посібник. Ніжин, 2020. 150 с.
Підйомно-транспортні та вантажно-розвантажувальні машини: підручник/ О. М. Лівінський та ін. Київ: «МП Леся», 2016. 677 с.
Підйомно-транспортні машини: Розрахунки підіймальних і транспортувальних машин: Підручник / В. С. Бондарєв, О. І. Дубинець, М. П. Колісник та ін. Київ.: Вища шк., 2009. 734 с.
Бейгул О.А. Основи проектування та розрахунки на міцність металургійних платформ. Київ: ІСМО, 2017. 277 с .
Іванченко Ф.К. Підйомно-транспортні машини. Київ.: Вища школа, 2008. 413 с.
Ловейкін В.С., Ромасевич Ю.О., Кульпін Р.А. Динаміка й оптимізація машин: монографія. Київ: ЦП «Компринт», 2018. 310 с.
Ловейкін В.С., Ромасевич Ю.О. Аналіз та синтез режимів руху механізмів вантажопідйомних машин: монографія. Київ: Компрінт, 2012. 298 с.
Бейгул О.О., Шматко Д.З., Коробочка О.М., Лепетова Г.Л. Технологічні і конструктивні параметри несучих систем портальних підйомно-транспортних машин: Монографія. Дніпродзержинськ: ДДТУ, 2007. 167 с.
Губський С.О. Дослідження напружено-деформованого стану металоконструкцій мостових кранів з різними конструкціями механізму пересування. Вісник НТУ “ХПІ” : збірник наукових праць. Серія: Технології в машинобудуванні. 2014. № 42 (1085). С. 65–74.
Григоров О.В., Окунь А.О. Удосконалення математичної моделі руху для задачі керування підйомно-транспортними машинами. Автомобільний транспорт. 2017. Вип. 40. С. 120–124.
