СПОСТЕРІГАЧ ПОТОКОЗЧЕПЛЕННЯ З ІДЕНТИФІКАЦІЄЮ АКТИВНИХ ОПОРІВ АСИНХРОННОЇ МАШИНИ
DOI:
https://doi.org/10.31319/2519-2884.46.2025.10Ключові слова:
асинхронна машина, функція Ляпунова, параметрична ідентифікація, релейний регулятор, функція адаптації, асимптотична стійкістьАнотація
У статті здійснено синтез алгоритмів ідентифікації активних опорів статора та ротора асинхронної машини (АМ), що входять як параметри в рівняння спостерігача потокозчеплення ротора в складі релейно-векторної системи керування асинхронним електроприводом. Структуру цих алгоритмів, що обумовлена функцією адаптації, знайдено з використанням умов стійкості нелінійних систем, сформульованих у другій теоремі Ляпунова про стійкість руху. Параметри алгоритмів підбиралися в ході дослідження математичної моделі синтезованої системи керування. Визначено умови асимптотичної стійкості кожного алгоритму ідентифікації. Проведено порівняльний аналіз показників якості перехідних процесів оцінювання активних опорів АМ.
Посилання
Клюєв О.В., Садовой О.В., Сохіна Ю.В. Дослідження чутливості спостерігача потокозчеп-лення ротора до зміни параметрів асинхронної машини. Збірник наукових праць Дніпровсь-кого державного технічного університету (технічні науки). Кам’янське, 2021, Вип. 1 (38). С. 57–67., DOI: 10.31319/2519-2884.38.2021.7
Sadovoi A.V., Klyuyev O.V., Pletenets V.R., Rybalka O.O. Information support for process ob-serving flux linkage of the rotor asynchronous motor/ Herald of advanced information technolo-gy, Odessa, 2021. Vol. 4, No.1. pp. 57-66. DOI: 10.15276/hait.01.2021.5
Клюев О.В., Садовой А.В., Сохина Ю.В. Идентификация координат и параметров асин-хронной машины при векторном управлении по цепи ротора. Сборник научных трудов Днепродзержинского государственного технического университета (технические науки). Днепродзержинск, 2007. С. 361–365.
Сёмин А.А. Идентификация параметров схемы замещения асинхронного двигателя с ко-роткозамкнутым ротором с низкой чувствительностью к наличию ошибок в исходных экс-периментальных данных. Вісник НТУ «ХПІ». 2017. 27(1249). С.118–121.
Пересада С.М., Коноплінський М.А. Ідентифікація активних опорів асинхронного двигуна за допомогою адаптивного спостерігача потокозчеплення/ Технічна електродинаміка, 2013. № 1, С. 40–48.
Пересада С.М., Ніконенко Є.О., Ковбаса С.М., Кузнєцов О.С. Спостерігач потокозчеплен-ня адаптивний до змін активного опору ротора асинхронних двигунів/Технічна електроди-наміка, 2022. № 5,С. 45–51. DOI: 10.15407/techned2022.05.045
Koubaa Y. Recursive identification of induction motor parameters/ Simulation Modelling Prac-tice and Theory, 2004. № 12, рр. 363–381.
Yung-Chang Luo, Jian-Chien Tsai, Hao-You Huang, Wen-Cheng Pu Speed prediction direct-torque-controlled induction motor drive based on motor resistance parameter identification/ Sensors and Materials, 2024. Vol. 36, No. 6. pp. 2643–2654. DOI: 10.18494/SAM4838
Moutchou М., Mahmoudi Н. Sensorless exact input-output linearization control of the induc-tion machine, based on parallel stator resistance and speed MRAS observer, with a flux sliding mode observer/ International Journal on Electrical Engineering and Informatics, 2014. Vol. 6, No. 2. pp. 324-341. DOI:10.15676/IJEEI.2014.6.2.8
Kliuiev O.V., Sadovoi O.V. & Sokhina Yu.V. (2021) «Doslidzhennia chutlyvosti sposterihacha potokozcheplennia rotora do zminy parametriv asynkhronnoi mashyny» [Research sensitivity of the rotor flux linkage observer to change parameters of the asynchronous machine] Collection of scholarly papers of Dniprovsky State Technical University (Technical sciences). Kamianske: Vol. 1 (38), pp. 57-67. DOI: 10.31319/2519-2884.38.2021.7 [in Ukrainian].
Sadovoi A.V., Klyuyev O.V., Pletenets V.R. & Rybalka O.O. (2021) Information support for process observing flux linkage of the rotor asynchronous motor. Herald of advanced information technology, Odessa: Vol. 4, No.1, pp. 57-66, DOI: 10.15276/hait.01.2021.5
Kliuiev O.V., Sadovoi O.V. & Sokhina Yu.V. (2007) «Identifikaciya koordinat i parametrov asinhronnoj mashiny pri vektornom upravlenii po cepi rotora»[Identification of coordinates and parameters of an asynchronous machine with vector control over the rotor circuit] Collection of scholarly papers of Dneprodzerzhinsk State Technical University (Technical sciences). Dneprod-zerzhinsk: 2007, pp. 361–365, [in Russian].
Syomin A.A. (2017) «Identifikaciya parametrov shemy zamesheniya asinhronnogo dvigatelya s korotkozamknutym rotorom s nizkoj chuvstvitelnostyu k nalichiyu oshibok v ishodnyh eksperimen-talnyh dannyh» [Identification of the parameters of the equivalent circuit of an asynchronous mo-tor with a squirrel-cage rotor with low sensitivity to the presence of errors in the initial experi-mental data] Bulletin of NTU "KhPI", 2017, Vol. 27(1249), pp.118–121, [in Russian].
Peresada S.M. & Konoplinskyi M.A. (2013) «Identyfikatsiia aktyvnykh oporiv asynkhronnoho dvyhuna za dopomohoiu adaptyvnoho sposterihacha potokozcheplennia» [Identification of active resistances of an induction motor using an adaptive flux linkage observer]Technical electrodynamics, 2013, Vol.1, pp.40–48, [in Ukrainian].
Peresada S.M., Nikonenko Ye.O., Kovbasa S.M. & Kuznietsov O.S. (2022) «Sposterihach potokozcheplennia adaptyvnyi do zmin aktyvnoho oporu rotora asynkhronnykh dvyhuniv» [Flux coupling observer adaptive to changes in rotor resistance of induction motors] Technical electrodynamics, Vol.5, pp.45-51. DOI: 10.15407/techned2022.05.045 [in Ukrainian].
Koubaa Y. (2004) Recursive identification of induction motor parameters. Simulation Modelling Practice and Theory. 2004, No.12, рр. 363–381
Yung-Chang Luo, Jian-Chien Tsai, Hao-You Huang & Wen-Cheng Pu (2024) Speed prediction direct-torque-controlled induction motor drive based on motor resistance parameter identification. Sensors and Materials. Vol. 36, No. 6, pp. 2643–2654. DOI: 10.18494/SAM4838
Moutchou М. & Mahmoudi Н. (2014) Sensorless exact input-output linearization control of the induction machine, based on parallel stator resistance and speed MRAS observer, with a flux sliding mode observer. International Journal on Electrical Engineering and Informatics. Vol. 6, No.2, pp. 324–341. DOI:10.15676/IJEEI.2014.6.2.8
