ПОЗИЦІЙНИЙ АСИНХРОННИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД ІЗ РЕЛЕЙНИМ КЕРУВАННЯМ І ЗВОРОТНИМ ЗВ'ЯЗКОМ ЗА НЕПОВНИМ ВЕКТОРОМ СТАНУ
DOI:
https://doi.org/10.31319/2519-2884.45.2024.10Ключові слова:
векторне керування, ковзний режим, спостерігач прискорення, метод N–i перемиканьАнотація
Актуальність роботи зумовлена необхідністю адаптації прогресивних структурних рішень у сфері систем автоматичного керування до сучасних технічних вимог та можливостей практичної імплементації асинхронних електроприводів з векторним керуванням. Метою дослідження є структурна оптимізація релейно-векторної системи керування положенням, спрямована на компенсацію неповноти інформаційно-датчикової системи електропривода в частині вимірювання механічних координат. Поєднання принципів векторного керування індукційною машиною, ковзних режимів, оптимізації за швидкодією методом N–i перемикань та застосування дворівневої схеми спостерігача для обчислення канонічних координат надають системі керування позиційним асинхронним електроприводом виключно високої функціональності. Запропоновані алгоритми керування є перспективними для програмної реалізації.
Посилання
Crowder R. Electric Drives and Electromechanical Systems : Applications and Control. Butterworth-Heinemann, 2019. 307 pp.
Waschl H., Kolmanovsky I., Steinbuch M., Re L. Optimization and Optimal Control in Automotive Systems. Springer, 2014. 326 pp.
Shtessel Y., Edwards C., Fridman L., Levant A. Sliding Mode Control and Observation. Control Engineering. Birkhäuser, New York, 2014. 353 pp.
Boldea I., Nasar S. A. Induction Machines Handbook. Boca Raton : CRC Press, 2002. 950 p.
Bose B. K. Modern power electronics and AC drives. Prentice Hall PTR, 2002. 738 p.
Клюєв О. В., Садовой О. В., Сохіна Ю. В. Дослідження чутливості спостерігача потокозчеплення ротора до зміни параметрів асинхронної машини. Збірник наукових праць ДДТУ. Кам’янське, 2021. Вип. 1 (38). С. 57–67.
Клюєв О. В., Садовой О. В., Сохіна Ю. В. Спостерігач швидкості обертання і потокозчеплення ротора в системі векторного керування асинхронним електроприводом. Збірник наукових праць ДДТУ. Кам’янське, 2022. Вип. 2 (41). С. 89–97.
Сохіна Ю. Клюєв О., Садовой О., Сергієнко С. Дослідження векторної системи керування машиною подвійного живлення з фільтром Калмана у контурі зворотного зв’язку Вісник КрНУ імені Михайла Остроградського, 2024, Т.1, Вип. 144, С. 234 – 243.
Kliuiev O., Sadovoi O., Sokhina Y., Serhiienko S. Kalman Filter as Part of a Relay-Vector System Control of Asynchronous Electric Drive. 2023 IEEE 5th International Conference on Modern Electrical and Energy Systems (MEES), Kremenchuk, Ukraine, 2023. P. 1–5.
Садовой О. В., Дерець О. Л. Спеціальні питання математичного опису і моделювання динаміки складних систем. Дніпродзержинськ : ДДТУ, 2014. 206 с.
Дерець О.Л., Садовой О.В., Дерець Г.О. Алгоритм синтезу квазіоптимальних за швидкодією систем третього порядку із аперіодичним ковзним режимом. Збірник наукових праць ДДТУ. Кам’янське, 2021. Вип. 1 (38). С. 48–56.
Дерець О. Л., Садовой О. В. Метод N–i перемикань у задачах оптимізації за швидкодією : монографія. Кам’янське : ДДТУ, 2021. 252 с.
Derets O., Sadovoi O. Structural Synthesis of an Acceleration Observer with Sliding Mode Control for Precision Electric Drives. 2020 IEEE International Conference on Problems of Automated Electric Drive. Theory and Practice (PAEP), Kremenchuk, Ukraine, 2020. P. 1–4.
Derets, O., Sadovoi, O., Derets, H. Synthesis and Study of Derivatives Observer with Sliding Mode Control for Servo Drive. Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Modern Electrical and Energy Systems, MEES 2021.
Дерець О.Л., Садовой О.В., Дерець Г.О. Двозонне керування швидкості асинхронних електроприводів в умовах стабілізації прискорення. Збірник наукових праць ДДТУ. Кам’янське, 2023. №2(43) С. 76–83.
Crowder R. (2019). Electric Drives and Electromechanical Systems : Applications and Control. Butterworth-Heinemann.
Waschl H., Kolmanovsky I., Steinbuch M., Re L. (2014). Optimization and Optimal Control in Automotive Systems. Springer.
Shtessel Y., Edwards C., Fridman L., Levant A. (2014). Sliding Mode Control and Observation. Control Engineering. Birkhäuser, New York.
Boldea I., Nasar S. A. (2002). Induction Machines Handbook. Boca Raton : CRC Press.
Bose B. K. (2002). Modern power electronics and AC drives. Prentice Hall PTR.
Klyuev O. V., Sadovoi O. V., Sokhina Yu. V. (2021). Doslidzhennya chutlyvosti sposteri-hacha potokozcheplennya rotora do zminy parametriv asynkhronnoyi mashyny [Study of the sensitivity of the rotor flux linkage observer to changes in the parameters of an asynchronous machine]. Zbirnyk naukovykh prats DDTU – Collection of scholarly papers of DSTU. 1/2021 (38). P. 57–67. Kamianske: DSTU [in Ukrainian].
Klyuev O. V., Sadovoi O. V., Sokhina Yu. V. (2022). Sposterihach shvydkosti obertannya i potokozcheplennya rotora v systemi vektornoho keruvannya asynkhronnym elektropryvodom. [Observer of the speed and flux linkage in the system of vector control of asynchronous electric drive]. Zbirnyk naukovykh prats DDTU – Collection of scholarly papers of DSTU. 2/2022 (41). P. 89–97. Kamianske: DSTU [in Ukrainian].
Sokhina Y. Klyuev O., Sadovoy O., Sergienko S. (2024). Doslidzhennya vektornoyi systemy keruvannya mashynoyu podviynoho zhyvlennya z filʹtrom Kalmana u konturi zvorotnoho zv’yazku [Study of the vector control system of a dual-feed machine with a Kalman filter in the feedback circuit] Visnyk KrNU named after Mykhailo Ostrogradsky, V.1 (144), P. 234 – 243.
Kliuiev O., Sadovoi O., Sokhina Y., Serhiienko S. (2023). Kalman Filter as Part of a Relay-Vector System Control of Asynchronous Electric Drive. 2023 IEEE 5th International Conference on Modern Electrical and Energy Systems (MEES), Kremenchuk, Ukraine. P.1–5.
Sadovoy O.V., Derets O.L. (2014). Spetsialni pytannya matematychnoho opysu i modelyuvannya dynamiky skladnykh system [Special issues of mathematical description and modeling of the dynamics of complex systems]. Dniprodzerzhynsk: DSTU [in Ukrainian].
Derets O.L., Sadovoy O.V., Derets H.O. (2021). Alhorytm syntezu kvazioptymalnykh za shvydkodiyeyu system tretioho poryadku iz aperiodychnym kovznym rezhymom [Algorithm for the synthesis of quasi-optimal third-order systems with an aperiodic sliding mode]. Zbirnyk naukovykh prats DDTU – Collection of scholarly papers of DSTU. 1/2021 (38). P. 48–56. Kamianske: DSTU [in Ukrainian].
Derets O.L., Sadovoy O.V. (2021) Metod N–i peremykan u zadachakh optymizatsiyi za shvydkodiyeyu [N–i switching method in speed optimization tasks]. Kamyanske: DSTU [in Ukrainian].
Derets O., Sadovoi O. (2020). Structural Synthesis of an Acceleration Observer with Sliding Mode Control for Precision Electric Drives. 2020 IEEE International Conference on Problems of Automated Electric Drive. Theory and Practice (PAEP), Kremenchuk, Ukraine.
Derets, O., Sadovoi, O., Derets, H. , (2021). Synthesis and Study of Derivatives Observer with Sliding Mode Control for Servo Drive. Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Modern Electrical and Energy Systems, MEES 2021.
Derets O.L., Sadovoi O.V., Derets H.O. (2023). Dvozonne rehulyuvannya shvydkosti asynkhronnykh elektropryvodiv v umovakh stabilizatsiyi pryskorennya. [Dual-zone velocity control of asynchronous electric drives under acceleration stabilization conditions.] Collection of scientific works of DDTU. Kamianske, No. 2(43) P.76–83.
