СИНТЕЗ СПОСТЕРІГАЧА МОМЕНТУ НАВАНТАЖЕННЯ В СКЛАДІ ВЕКТОРНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ МАШИНОЮ ПОДВІЙНОГО ЖИВЛЕННЯ
DOI:
https://doi.org/10.31319/2519-2884.43.2023.6Ключові слова:
машина подвійного живлення, модель каналу активної потужності, спостерігач стану, характеристичний поліном, розподіл коренів, момент навантаженняАнотація
У роботі методом модального керування здійснений синтез спостерігача моменту статичного навантаження на валу машини подвійного живлення. В основу синтезу покладені рівняння каналу активної потужності машини подвійного живлення в осях координат, орієнтованих за вектором потокозчеплення статора. Синтез спостерігача проведений виходячи з припущення, що момент навантаження на валу асинхронної машини змінюється за вентиляторною характеристикою. Однак при обнулінні одного параметра представлена в статті структура спостерігача може використовуватися для обчислення постійного моменту навантаження, у тому числі і при його стрибкоподібній зміні. Працездатність спостерігача моменту навантаження і достатня якість оцінювання перевірені методом математичного моделювання.
Посилання
Peresada S., Tili A., Tonieli A. Power control of a doubly-fed induction machine via output feed back/ Control Engineering Practice, 2004. Vol. 12, No. 1. P. 41–57.
Клюев О.В., Садовой А.В. Асинхронный вентильный каскад как объект экстремального управления. Національний гірничий університет: Матеріали міжнародної конференції – Форум гірників, Том 2. Дніпропетровськ, 2005. С. 212–225.
Клюев О.В., Садовой А.В. Синтез контура регулирования потокосцепления по цепи стато-ра в асинхронном вентильном каскаде. Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету: Наукові праці КДПУ. Кременчук: КДПУ, 2008. Вип. 4(51), ч. 2. С. 24–28.
Клюєв О.В., Садовой О.В., Сохіна Ю.В. Системи керування асинхронними вентильними каскадами. Кам’янське: ДДТУ. 2018. 294 с.
Lu W., Zhang Z., Wang D., Lu K., Wu D., Ji K., Guo L. A New Load Torque Identification Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Machine Drive System. IEEE Transactions on Power Electronics, 2019, 34(8), pp. 7852-7862. doi:10.1109/TPEL.2018.2881217
Karami-Mollaee A., Tirandaz H. Estimation of load torque in induction motors via dynamic sliding mode control and new nonlinear state observer. Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(5), pp. 2283–2288. doi:10.1007/s12206-018-0439-7
Sun Y., Zhang H., Wang Y. Design of digital load torque observer in hybrid electric vehicle. Fourth International Symposium on Precision Mechanical Measurements. 2008, doi:10.1117/12.819610
Ammar A. Second-order sliding mode-direct torque control and load torque estimation for sen-sorless model reference adaptive system–based induction machine. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2020, 235(1) P. 15–29. doi:10.1177/0959651820935694
Bukaros A. Y., Onyshchenko O. A., Montik P. N., Malyshev V. L., Bukaros V. N. Moderniza-tion of luenberger observer for control system of hermetic compressor electric drive. Радіоелектроніка, інформатика, управління. 2019, № 1. С. 230–237. doi: 10.15588/1607-3274-2019-21
Peresada S.& Tili A. & Tonieli A. (2004) Power control of a doubly-fed induction machine via output feedback. - Control Engineering Practice, Vol. 12, No. 1, pp. 41-57.
Klyuev O.V. & Sadovoi A.V. (2005) «Asinhronnyiy ventilnyiy kaskad kak ob'ekt ekstremalnogo upravleniya» [Asynchronous valve cascade as an object of extreme control]. National Mining University: Materials of the international conference - Miners' Forum, Volume 2, Dniprope-trovsk, s.212-225, [in Ukrainian].
Klyuev O.V.& Sadovoi A.V. (2008) «Sintez kontura regulirovaniya potokostsepleniya po tsepi statora v asinhronnom ventilnom kaskade» [Synthesis of the flux linkage control loop along the stator circuit in an asynchronous valve cascade]. Bulletin of the Kremenchug State Polytechnic University: Scientific Works of the KDPU. - Kremenchuk: KDPU, Issue 4(51), part 2, s.24-28, [in Ukrainian].
Klyuyev O.V.& Sadovoi O.V.& Sokhina Yu.V. (2018) Systemy keruvannia asynkhronnymy ven-tylnymy kaskadamy.[ Control systems of asynchronous valve cascades]. Kam’ianske: DDTU, 2018. – 294s. [in Ukrainian].
Lu W.& Zhang Z.& Wang D.& Lu K.& Wu D.& Ji K.& Guo L. (2019). A New Load Torque Identification Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Machine Drive
System. - IEEE Transactions on Power Electronics, 34(8), pp. 7852-7862. doi:10.1109/TPEL.2018.2881217
Karami-Mollaee A.& Tirandaz H. (2018). Estimation of load torque in induction motors via dy-namic sliding mode control and new nonlinear state observer. - Journal of Mechanical Science and Technology, 32(5), pp. 2283–2288. doi:10.1007/s12206-018-0439-7
Sun Y. & Zhang H. & Wang Y. (2008). Design of digital load torque observer in hybrid electric vehicle. - Fourth International Symposium on Precision Mechanical Measurements. doi:10.1117/12.819610
Ammar A. (2020). Second-order sliding mode-direct torque control and load torque estimation for sensorless model reference adaptive system–based induction machine. - Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 235(1) pp. 15–29. doi:10.1177/0959651820935694
Bukaros A. Y. & Onyshchenko O. A. & Montik P. N. & Malyshev V. L. & Bukaros V. N. (2019) Modernization of luenberger observer for control system of hermetic compressor electric drive- Radio electronics, informatics, management, No. 1, pp. 230-237. doi: 10.15588/1607-3274-2019-21
