ДОСЛІДЖЕННЯ СИСТЕМ ТРЕТЬОГО ПОРЯДКУ, СИНТЕЗОВАНИХ ІЗ ВИКОРИСТАННЯМ АЛГОРИТМУ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ АПЕРІОДИЧНОГО КОВЗНОГО РЕЖИМУ
DOI:
https://doi.org/10.31319/2519-2884.40.2022.13Ключові слова:
релейна система керування, оптимальність за швидкодіє, метод N–i перемикань, аперіодичний перехідний процесАнотація
Актуальність роботи продиктована невпинним зростанням вимог до динамічних характеристик електроприводів. Метою дослідження є експериментальне підтвердження ефективності розроблених засобів оптимізації за швидкодією релейних систем керування з властивістю аперіодичного входження в ковзний режим. З використанням створеного на основі методу N–i перемикань чисельного алгоритму здійснено серію дослідів із синтезу параметрів та дослідження динамічних режимів релейних систем підпорядкованого керування. Результати досліджень засвідчують неколивальний характер руху синтезованих релейних систем при входженні у ковзний режим при різних режимах позиціонування.
Посилання
Электротехнический справочник: в 3 т. М.: Энергоатомиздат, 1988. Т.3: в 2 кн. Кн.2 : Использование электрической энергии / под общ ред. Н.И. Орлова и др. 616 с.
Садовой А. В., Сухинин Б. В., Сохина Ю. В., Дерец А. Л. Релейные системы оптималь-ного управления электроприводами : монография. Днепродзержинск : ДГТУ, 2011. 337 с.
Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оп-тимальных процессов. М.: Физматгиз, 1961. 392 с.
Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Наука, 1966. 624 с.
Садовой А. В., Дерец А. Л. Параметрический синтез позиционных релейных систем подчиненного регулирования методом N–i переключений. Вестник НТУ ХПИ. Электротехника, электроника, электропривод. Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Харьков, 2005. № 45. С. 71–73.
Садовой А. В., Дерец А. Л. Рациональное ограничение ускорения электроприводов, синтезируемых методом N–i переключений. Вестник КГПУ. Кременчуг, 2006. Вып. 3/2006 (38). С. 21–22.
Садовой А. В., Дерец А. Л. Оптимизация по быстродействию режимов средних перемещений позиционных релейных СУЭП методом N–i переключений. Сборник научных трудов ДГТУ. Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Днепродзержинск, 2007. С. 420–422.
Садовой А. В., Дерец А. Л. Оптимизация по быстродействию методом N–i переключе-ний режимов малых перемещений позиционного электропривода. Вестник КГПУ. Кременчуг 2007. Выпуск 3/2007 (44). С. 15–17.
Дерец А.Л., Садовой А.В. Адаптация системы оптимального по быстродействию управления позиционным электроприводом к изменению формы переходной траектории. Электротехнические и компьютерные системы. Київ : Техника, 2014. №15 (91). C. 72–74.
Садовой А. В., Дерец А. Л. Анализ характера скользящего режима оптимальной по быстродействию позиционной релейной СУЭП. Сборник научных трудов ДГТУ. Днепродзержинск, 2007. Вып. 8. С. 140–144.
Дерец А. Л. Синтез квазиоптимальной по быстродействию позиционной релейной СУЭП с апериодическим вхождением в скользящий режим. Научные труды ДонТУ. Электротехника и энергетика. Донецк, 2007. Вып. 7(128). С. 72–75
Дерец А. Л., Садовой А. В. Оптимизация по быстродействию позиционного электропривода методом N–i переключений в контексте теоремы об N интервалах. Сборник научных трудов ДГТУ. Днепродзержинск, 2013. Вып. 3 (23). С. 93–97.
Дерец А. Л., Садовой А. В., Сохина Ю.В. Обеспечение апериодического скользящего режима системы подчинённого регулирования положения переносом точек переключения релейных регуляторов. Сборник научных трудов ДГТУ. Днепродзержинск, 2015. Вып. 1 (26). С. 97–102.
Дерець О.Л., Садовой О.В. Дерець Г.О. Алгоритм синтезу квазіоптимальних за швидкодією систем третього порядку із аперіодичним ковзним режимом. Збірник наукових праць ДДТУ. Кам’янське, 2021. Вип. 1 (38). С. 48–56.
Дерець О. Л., Садовой О. В. Метод N–i перемикань у задачах оптимізації за швидкодією : монографія. Кам’янське : ДДТУ, 2021. 252 с.
Elektrotekhnicheskiy spravochnik: v 3 t. [Electrotechnical reference book: in 3 volumes]. (1988). V.3: in 2 books. Book 2: The use of electrical energy. Orlova, N.I. and others. (Eds.). Moscow: Energoatomizdat [in Russian].
Sadovoy, A.V., Sukhinin, B.V., Sokhina, Yu. V., Derets A.L. (2011) Releynyye sistemy optimalnogo upravleniya elektroprivodami [Relay systems of optimal control of electric drives]. Dneprodzerzhinsk: DSTU [in Russian].
Pontryagin, L.S., Boltyansky, V.G., Gamkrelidze, R.V., Mishchenko, E.F. (1961) Matemati-cheskaya teoriya optimalnykh protsessov [Mathematical theory of optimal processes]. Moscow: Fizmatgiz [in Russian].
Feldbaum, A.A. (1966). Osnovy teorii optimalnykh avtomaticheskikh sistem [Foundations of the theory of optimal automatic systems]. Moscow: Nauka [in Russian].
Sadovoy, A. V., Derets, A. L. (2005). Parametricheskiy sintez pozitsionnykh releynykh sistem podchinennogo regulirovaniya metodom N-i pereklyucheniy [Parametric synthesis of positional subordinated relay systems control by the method of N-i switching]. Vestnik NTU KHPI. Elektrotekhnika, elektronika, elektroprivod. Problemy avtomatizirovannogo elektroprivoda. Teoriya i praktika. – Bulletin of NTU KhPI. Electrical engineering, electronics, electric drive. Problems of an automated electric drive. Theory and practice, 45, 71-73. Kharkov: KhPI [in Russian].
Sadovoy, A. V., Derets, A. L. (2006). Ratsionalnoye ogranicheniye uskoreniya elektroprivodov, sinteziruyemykh metodom N-i pereklyucheniy [Rational limitation of acceleration of electric drives synthesized by the method of N-i switching]. Vestnik KGPU – Bulletin of the KSPU, 3/2006 (38), 21-22. Kremenchug: KGPU [in Russian].
Sadovoy A. V., Derets A. L. (2007). Optimizatsiya po bystrodeystviyu rezhimov srednikh pere-meshcheniy pozitsionnykh releynykh SUEP metodom N-i pereklyucheniy [Optimization in speed of the modes of middle displacements of positional relay EDCS by the method of N-i switching]. Sbornik nauchnykh trudov DGTU. Problemy avtomatizirovannogo elektroprivoda. Teoriya i praktika – Collection of scientific works of DSTU. Problems of an automated electric drive. Theory and practice, 420-422. Dneprodzerzhinsk: DGTU [in Rus-sian].
Sadovoy, A. V., Derets, A. L. (2007). Optimizatsiya po bystrodeystviyu metodom N–i pereklyucheniy rezhimov malykh peremeshcheniy pozitsionnogo elektroprivoda [Optimization in speed by method of N–i switching of small displacements modes of a positional electric drive]. Vestnik KGPU – Bulletin of KSPU, 3/2007 (44), 15-17. Kremenchug: KGPU [in Russian].
Derets, A.L., Sadovoy, A.V. (2014). Adaptatsiya sistemy optimalnogo po bystrodeystviyu upravleniya pozitsionnym elektroprivodom k izmeneniyu formy perekhodnoy trayektorii [Adaptation of the system of optimal speed control of a positional electric drive to a change in the shape of the transition trajectory]. Elektrotekhnicheskiye i komp'yuternyye sistemy – Electrical and computer systems,15 (91), 72-74. Kiev: Tekhnika [in Russian].
Sadovoy, A. V., Derets, A. L. (2007). Analiz kharaktera skolzyashchego rezhima optimalnoy po bystrodeystviyu pozitsionnoy releynoy SUEP [Analysis of the nature of the sliding mode of the optimal in speed positional relay SUEP]. Sbornik nauchnykh trudov DGTU – Collection of scientific works of DSTU, 8, 140-144. Dneprodzerzhinsk: DGTU [in Russian].
Derets, A.L. (2007). Sintez kvazioptimalnoy po bystrodeystviyu pozitsionnoy releynoy SUEP s aperiodicheskim vkhozhdeniyem v skolzyashchiy rezhim [Synthesis of a positional relay SUEP, quasi-optimal in speed, with aperiodic entry into a sliding mode]. Nauchnyye trudy DonTU. Elektrotekhnika i energetika – Scientific works of DonTU. Electrical engineering and power engineering, 7 (128), 72-75. Donetsk: DonTU [in Russian].
Derets, A.L., Sadovoy, A.V. (2013). Optimizatsiya po bystrodeystviyu pozitsionnogo elektroprivoda metodom N-i pereklyucheniy v kontekste teoremy ob N intervalakh [Optimization in speed of a positional electric drive by the method of N-i switching in the context of the theorem on N intervals]. Sbornik nauchnykh trudov DGTU – Collection of scientific works of DSTU, 3 (23), 93-97. Dneprodzerzhinsk: DGTU [in Russian].
Derets, A. L., Sadovoy, A. V., Sokhina, Yu. V. (2015). Obespecheniye aperiodicheskogo skolzyashchego rezhima sistemy podchinonnogo regulirovaniya polozheniya perenosom tochek pereklyucheniya releynykh regulyatorov [Providing aperiodic sliding mode of the subordinated position control system by transferring switching points of relay controllers]. Sbornik nauchnykh trudov DGTU – Collection of scientific works of DSTU, 1 (26), 97-102. Dneprodzerzhinsk: DGTU [in Russian].
Derets, O. L., Sadovoy, O. V., Derets, H. O. (2021). Alhorytm syntezu kvazioptymalnykh za shvydkodiyeyu system tretioho poryadku iz aperiodychnym kovznym rezhymom [Algorithm for the synthesis of quasi-optimal third-order systems with aperiodic sliding mode]. Zbirnyk naukovykh prats DDTU – Collection of scientific works of DSTU, 1 (38), 48-56. Kamyanske: DDTU [in Ukrainian].
Derets, O. L., Sadovoy, O. V. (2021) Metod N–i peremykan u zadachakh optymizatsiyi za shvydkodiyeyu [N – i switching method in speed optimization problems]. Kamyanske: DDTU [in Ukrainian].
