АЛГОРИТМ СИНТЕЗУ КВАЗІОПТИМАЛЬНИХ ЗА ШВИДКОДІЄЮ СИСТЕМ ТРЕТЬОГО ПОРЯДКУ ІЗ АПЕРІОДИЧНИМ КОВЗНИМ РЕЖИМОМ
DOI:
https://doi.org/10.31319/2519-2884.38.2021.6Ключові слова:
релейна система керування; оптимальність за швидкодією; метод N-i перемикань; аперіодичний перехідний процесАнотація
Актуальність роботи зумовлена зростаючим рівнем вимог до динамічних характеристик електроприводів. Метою дослідження є поєднання засобів оптимізації за швидкодією релейних систем керування із методиками забезпечення аперіодичного характеру перехідних процесів. На основі методу N-i перемикань створений алгоритм синтезу параметрів релейної системи підпорядкованого керування з неколивальним входженням у ковзний режим при різних режимах позиціонування. Розроблена блок-схема орієнтована на практичне втілення алгоритму програмним забезпеченням контролерів прецизійних електроприводів.
Посилання
Yamaguchi T., Hirata M., Pang JCK. High-speed precision motion control. CRC press, 2017.
рр.
Электротехнический справочник: в 3 т. М.: Энергоатомиздат, 1988. Т.3: в 2 кн. Кн.2 : Ис-пользование электрической энергии / под общ ред. Н. И. Орлова и др. 616 с.
Понтрягин Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматгиз, 1961. 392 с.
Фельдбаум А. А. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Наука, 1966.
с.
Садовой А. В., Сухинин Б. В., Сохина Ю. В., Дерец А. Л. Релейные системы оптимального управления электроприводами : монография. Днепродзержинск : ДГТУ, 2011. 337 с.
Садовой А. В., Дерец А. Л. Параметрический синтез позиционных релейных систем подчиненного регулирования методом N-i переключений. Вестник НТУ ХПИ. Электротехника, электроника, электропривод. Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Харьков, 2005. № 45. С. 71–73.
Садовой А. В., Дерец А. Л. Рациональное ограничение ускорения электроприводов, синте-зируемых методом N-i переключений. Вестник КГПУ. Кременчуг, 2006. Вып. 3/2006 (38). С. 21–22.
Садовой А. В., Дерец А. Л. Анализ характера скользящего режима оптимальной по быстро-действию позиционной релейной СУЭП. Сборник научных трудов ДГТУ. Днепродзержинск, 2007. Вып. 8. С. 140–144.
Дерец А. Л. Синтез квазиоптимальной по быстродействию позиционной релейной СУЭП с апериодическим вхождением в скользящий режим. Научные труды ДонТУ. Электротехника и энергетика. Донецк, 2007. Вып. 7 (128). С. 72–75
Дерец А. Л., Садовой А. В. Оптимизация по быстродействию позиционного электропривода методом N-i переключений в контексте теоремы об N интервалах. Сборник научных трудов ДГТУ. Днепродзержинск, 2013. Вып. 3 (23). С. 93–97.
Дерец А. Л., Садовой А. В., Сохина Ю.В. Обеспечение апериодического скользящего ре-жима системы подчинённого регулирования положения переносом точек переключения ре-лейных регуляторов. Сборник научных трудов ДГТУ. Днепродзержинск, 2015. Вып. 1 (26). С. 97–102.
Садовой А. В., Дерец А. Л. Оптимизация по быстродействию режимов средних перемеще-ний позиционных релейных СУЭП методом N-i переключений. Сборник научных трудов ДГТУ. Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Днепродзер-жинск, 2007. С. 420–422.
Садовой А. В., Дерец А. Л. Оптимизация по быстродействию методом N–i переключений режимов малых перемещений позиционного электропривода. Вестник КГПУ. Кременчуг 2007. Выпуск 3/2007 (44). С. 15–17.
Дерец А.Л., Садовой А.В. Адаптация системы оптимального по быстродействию управле-ния позиционным электроприводом к изменению формы переходной траектории. Элек-тротехнические и компьютерные системы. Київ : Техника, 2014. № 15 (91). C. 72–74.
Дерец А. Л., Садовой А. В. Алгоритм самонастройки релейной системы подчинённого регулирования положения на формирование предельно-апериодического переходного процесса. Сборник научных трудов ДГТУ. Днепродзержинск, 2014. Вып. 2 (25). С. 116–121.
Yamaguchi T., Hirata M., Pang JCK. (2017). High-speed precision motion control. CRC press.
Elektrotekhnicheskiy spravochnik: v 3 t. [Electrotechnical reference book: in 3 volumes]. (1988). V.3: in 2 books. Book 2: The use of electrical energy. Orlova, N.I. and others. (Eds.). Moscow: Energoatomizdat [in Russian].
Pontryagin, L.S., Boltyansky, V.G., Gamkrelidze, R.V., Mishchenko, E.F. (1961) Matemati-cheskaya teoriya optimalnykh protsessov [Mathematical theory of optimal processes]. Moscow: Fizmatgiz [in Russian].
Feldbaum, A.A. (1966). Osnovy teorii optimalnykh avtomaticheskikh sistem [Foundations of the theory of optimal automatic systems]. Moscow: Nauka [in Russian].
Sadovoy, A.V., Sukhinin, B.V., Sokhina, Yu. V., Derets A.L. (2011) Releynyye sistemy optimal-nogo upravleniya elektroprivodami [Relay systems of optimal control of electric drives]. Dneprodzerzhinsk: DSTU [in Russian].
Sadovoy, A.V., Derets, A.L. (2005). Parametricheskiy sintez pozitsionnykh releynykh sistem podchinennogo regulirovaniya metodom N-i pereklyucheniy [Parametric synthesis of positional subordinated relay systems control by the method of N-i switching]. Vestnik NTU KHPI. Elektrotekhnika, elektronika, elektroprivod. Problemy avtomatizirovannogo elektroprivoda. Teoriya i praktika. – Bulletin of NTU KhPI. Electrical engineering, electronics, electric drive. Problems of an automated electric drive. Theory and practice, 45, 71–73. Kharkov: KhPI [in Russian].
Sadovoy, A.V., Derets, A.L. (2006). Ratsionalnoye ogranicheniye uskoreniya elektroprivodov, sinteziruyemykh metodom N-i pereklyucheniy [Rational limitation of acceleration of electric drives synthesized by the method of N-i switching]. Vestnik KGPU – Bulletin of the KSPU, 3/2006 (38), 21–22. Kremenchug: KGPU [in Russian].
Sadovoy, A.V., Derets, A. L. (2007). Analiz kharaktera skolzyashchego rezhima optimalnoy po bystrodeystviyu pozitsionnoy releynoy SUEP [Analysis of the nature of the sliding mode of the optimal in speed positional relay SUEP]. Sbornik nauchnykh trudov DGTU – Collection of scientific works of DSTU, 8, 140–144. Dneprodzerzhinsk: DGTU [in Russian].
Derets, A.L. (2007). Sintez kvazioptimalnoy po bystrodeystviyu pozitsionnoy releynoy SUEP s aperiodicheskim vkhozhdeniyem v skolzyashchiy rezhim [Synthesis of a positional relay SUEP, quasi-optimal in speed, with aperiodic entry into a sliding mode]. Nauchnyye trudy DonTU. Elektrotekhnika i energetika – Scientific works of DonTU. Electrical engineering and power engineering, 7 (128), 72–75. Donetsk: DonTU [in Russian].
Derets, A.L., Sadovoy, A.V. (2013). Optimizatsiya po bystrodeystviyu pozitsionnogo elektropri-voda metodom N-i pereklyucheniy v kontekste teoremy ob N intervalakh [Optimization in speed of a positional electric drive by the method of N-i switching in the context of the theorem on N intervals]. Sbornik nauchnykh trudov DGTU – Collection of scientific works of DSTU, 3 (23), 93–97. Dneprodzerzhinsk: DGTU [in Russian].
Derets, A.L., Sadovoy, A.V., Sokhina, Yu.V. (2015). Obespecheniye aperiodicheskogo skolzyashchego rezhima sistemy podchinonnogo regulirovaniya polozheniya perenosom tochek pereklyucheniya releynykh regulyatorov [Providing aperiodic sliding mode of the subordinated position control system by transferring switching points of relay controllers]. Sbornik nauchnykh trudov DGTU – Collection of scientific works of DSTU, 1 (26), 97–102. Dneprodzerzhinsk: DGTU [in Russian].
Sadovoy, A.V., Derets A.L. (2007). Optimizatsiya po bystrodeystviyu rezhimov srednikh pere-meshcheniy pozitsionnykh releynykh SUEP metodom N-i pereklyucheniy [Optimization in speed of the modes of middle displacements of positional relay EDCS by the method of N-i switching]. Sbornik nauchnykh trudov DGTU. Problemy avtomatizirovannogo elektroprivoda. Teoriya i praktika – Collection of scientific works of DSTU. Problems of an automated electric drive. Theory and practice, 420–422. Dneprodzerzhinsk: DGTU [in Russian].
Sadovoy, A.V., Derets, A.L. (2007). Optimizatsiya po bystrodeystviyu metodom N–i pereklyu-cheniy rezhimov malykh peremeshcheniy pozitsionnogo elektroprivoda [Optimization in speed by method of N–i switching of small displacements modes of a positional electric drive]. Vestnik KGPU – Bulletin of KSPU, 3/2007 (44), 15–17. Kremenchug: KGPU [in Russian].
Derets, A.L., Sadovoy, A.V. (2014). Adaptatsiya sistemy optimalnogo po bystrodeystviyu upravleniya pozitsionnym elektroprivodom k izmeneniyu formy perekhodnoy trayektorii [Adaptation of the system of optimal speed control of a positional electric drive to a change in the shape of the transition trajectory]. Elektrotekhnicheskiye i komp'yuternyye sistemy – Electrical and computer systems,15 (91), 72–74. Kiev: Tekhnika [in Russian].
Derets, A.L., Sadovoy, A.V. (2014). Algoritm samonastroyki releynoy sistemy podchinonnogo regulirovaniya polozheniya na formirovaniye predelno-aperiodicheskogo perekhodnogo protsessa [Algorithm of self-tuning of the relay system of the subordinate position control for the formation of a maximum-aperiodic transient process]. Sbornik nauchnykh trudov DGTU – Collection of scientific works of DSTU, 2 (25), 116–121. Dneprodzerzhinsk: DGTU [in Russian].
