СИНТЕЗ ЗАКОНУ ЧАСТОТНОГО КЕРУВАННЯ ЗА МІНІМУМОМ СТРУМУ СТАТОРА НА ОСНОВІ РІВНЯНЬ ПОЛЕОРІЄНТОВАНОЇ МОДЕЛІ АСИНХРОННОЇ МАШИНИ
DOI:
https://doi.org/10.31319/2519-2884.36.2020.10Ключові слова:
закон частотного керування, критерій оптимальності, полеорієнтована модель, абсолютне ковзання, момент навантаження, модулі векторів напруги та струму статораАнотація
В переважній більшості літературних джерел закони частотного керування одержуються на основі моделей, представлених у вигляді схем заміщення асинхронної машини (АМ) і рівнянь, які відповідають цим схемам. Таким чином, склалася певна методика визначення величини напруги живлення в залежності від її частоти, виходячи з якого-небудь заданого критерію якості сталого режиму роботи АМ. Головною перевагою режиму мінімуму струму статора є можливість одержання моментів, які значно перевищують паспортну величину критичного моменту, чим забезпечується максимальна перевантажувальна здатність електропривода при найкращому відношенні електромагнітного моменту до струму.
Також добре відомі векторні моделі АМ, які кладуться в основу методик синтезу замкнутих багатоканальних систем керування і не розглядаються питання синтезу на основі цих моделей законів частотного керування. В даній роботі одержаний закон частотного керування за мінімумом струму статора на основі рівнянь АМ, складених в осях координат, орієнтованих за вектором потокозчеплення ротора, з наступною перевіркою розрахунків, проведених з використанням рівнянь статики, перехідними процесами у динамічній моделі АМ. У загальному випадку в законі керування модуль вектора напруги живлення залежить не тільки від частоти, але і від моменту навантаження і магнітного потоку, що відображено в статті отриманими законами частотного керування. Аналіз динамічної моделі підтвердив практичну сталість абсолютного ковзання і адекватність моделі статики. При незмінних моменті навантаження і абсолютному ковзанні закон частотного керування стає лінійним і є доброю апроксимацією точного закону керування, отриманого з базової системи рівнянь АМ в ортогональних осях.
Посилання
Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. 328с.
Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергоиздат, 1982. 216c.
Васильев Д.А., Пантелеева Л.А. Энергоэффективное управление асинхронным электродвигателем. Вестник НГИЭИ, 2019. № 4 (95). С.100-115.
Островлянчик В.Ю., Поползин И.Ю. Исследование магнитной системы асинхронного двигателя при частотном управлении. Вестник Кузбасского государственного технического университета, 2016. №2. С.75-83.
Рудаков В.В., Столяров И.М., Дартау В.А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1987. 135c.
Слежановский О.В., Дацковский Л.Х. и др. Системы подчинённого регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями. М.: Энергоатомиздат,1983. 255c.
Клюев О.В., Садовой А.В. Энергетические характеристики асинхронного электропривода с двухканальной системой управления. Збірник наукових праць Дніпродзержинського державного технічного університету. Дніпродзержинськ: ДДТУ, 2011. Вип. 2(17). С.174-181.
Клюєв О.В., Садовой О.В., Сохіна Ю.В. Системи керування асинхронними вентильними каскадами. Кам’янське: ДДТУ, 2018. 294с.