ДВОЗОННЕ РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ АСИНХРОННИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ В УМОВАХ СТАБІЛІЗАЦІЇ ПРИСКОРЕННЯ
DOI:
https://doi.org/10.31319/2519-2884.43.2023.7Ключові слова:
ковзний режим, метод N–i перемикань, спостерігач прискорення, векторне керуванняАнотація
Актуальність роботи зумовлена необхідністю адаптації методів параметричної то структурної оптимізації систем керування до можливостей сучасної технічної реалізації асинхронних електроприводів. Метою дослідження є приведення перехідних процесів релейних систем керування у відповідність вимогам до прецизійних електроприводів за допомогою метода N–i перемикань. Поєднання принципів двозонного регулювання швидкості, векторного керування машиною змінного струму, функціонування у ковзних режимах, оптимізації за швидкодією та застосування спостерігача похідної для отримання зворотного зв'язку за прискоренням надають системі керування виключно високої функціональності. Перспектива практичного застосування результатів роботи полягає в їх інтеграції до систем оптимального керування позиційними електроприводами.
Посилання
Boldea I., Nasar S. A. Induction Machines Handbook. Boca Raton : CRC Press, 2002. 950 p.
Bose B.K. Modern power electronics and AC drives. Prentice Hall PTR, 2002. 738 p.
Кулагін Д.О., Качур О.С., Андрієнко П.Д. Двозонне квазівекторне регулювання швидкості обертання тягового двигуна дизель-поїзда ДЕЛ-02. Вісник КДУ ім. М. Остроградського. Кременчук, 2010. Вип. 4 (63). С. 15–18.
Клюєв О.В., Садовой О.В., Сохіна Ю.В. Спостерігач швидкості обертання і потокозчеплення ротора в системі векторного керування асинхронним електроприводом. Збірник наукових праць ДДТУ. Кам’янське, 2022. Вип. 2 (41). С. 89–97.
Zagirnyak M., Kalinov A., Melnykov V. Variable-frequency electric drive with a function of compensation for induction motor asymmetry. 2017 IEEE First Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering (UKRCON). Kyiv, P.338–344.
Садовой О.В., Дерець О.Л. Спеціальні питання математичного опису і моделювання динамі-ки складних систем. Дніпродзержинськ : ДДТУ, 2014. 206 с.
Клюєв О.В., Садовой О.В., Сохіна Ю.В. Дослідження чутливості спостерігача потокозчеп-лення ротора до зміни параметрів асинхронної машини. Збірник наукових праць ДДТУ. Кам’янське, 2021. Вип. 1 (38). С. 57–67.
Crowder R. Electric Drives and Electromechanical Systems : Applications and Control. Butterworth-Heinemann, 2019. 307 p.
Waschl H., Kolmanovsky I., Steinbuch M., Re L. Optimization and Optimal Control in Automotive Systems. Springer, 2014. 326 p.
Derets O., Derets H. Adaptive Algorithm for optimization in Speed of Third Order Sliding Mode Control Systems. 2020 IEEE International Conference on Problems of Automated Electric Drive. Theory and Practice (PAEP), Kremenchuk, Ukraine, 2020. P.1–4.
Derets O., Sadovoi O., Derets H. Performance Optimization Algorithm for Electric Drive Control Systems Based on Acceleration Constraint. 2021 IEEE International Conference on Modern Electrical and Energy Systems (MEES), Kremenchuk, Ukraine, 2021. P.1–4.
Дерець О.Л., Садовой О.В., Дерець Г.О. Алгоритм синтезу квазіоптимальних за швидкодією систем третього порядку із аперіодичним ковзним режимом. Збірник наукових праць ДДТУ. Кам’янське, 2021. Вип. 1 (38). С. 48–56.
Дерець О. Л., Садовой О. В. Метод N–i перемикань у задачах оптимізації за швидкодією : монографія. Кам’янське : ДДТУ, 2021. 252 с.
Shtessel Y., Edwards C., Fridman L., Levant A. Sliding Mode Control and Observation. Control Engineering. Birkhäuser, New York, 2014. 353 p.
Derets O., Sadovoi O. Structural Synthesis of an Acceleration Observer with Sliding Mode Control for Precision Electric Drives. 2020 IEEE International Conference on Problems of Automated Electric Drive. Theory and Practice (PAEP), Kremenchuk, Ukraine, 2020. P.1–4.
Boldea I., Nasar S. A. (2002). Induction Machines Handbook. Boca Raton : CRC Press.
Bose B. K. (2002). Modern power electronics and AC drives. Prentice Hall PTR.
Kulagin D.O., Kachur O.S., Andrienko P.D. (2010). Dvozonne kvazivektorne rehulyuvannya shvydkosti obertannya tyahovoho dvyhuna dyzel-poyizda DEL-02. [Dual-zone quasi-vector control of the traction engine of the DEL-02 diesel train]. Visnyk KDU – Bulletin of the KSU, 4/2010 (63). P.15–18. Kremenchuk: KSU [in Ukrainian].
Klyuev O.V., Sadovoi O.V., Sokhina Yu.V. (2022). Sposterihach shvydkosti obertannya i poto-kozcheplennya rotora v systemi vektornoho keruvannya asynkhronnym elektropryvodom. [Ob-server of the speed and flux linkage in the system of vector control of asynchronous electric drive]. Zbirnyk naukovykh prats DDTU – Collection of scholarly papers of DSTU. 2/2022 (41). P. 89–97. Kamianske: DSTU [in Ukrainian].
Zagirnyak M., Kalinov A., Melnykov V. (2017). Variable-frequency electric drive with a function of compensation for induction motor asymmetry. 2017 IEEE First Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering (UKRCON). Kyiv, P.338–344.
Sadovoy O.V., Derets O.L. (2014). Spetsialni pytannya matematychnoho opysu i modelyuvannya dynamiky skladnykh system [Special issues of mathematical description and modeling of the dy-namics of complex systems]. Dniprodzerzhynsk: DSTU [in Ukrainian].
Klyuev O. V., Sadovoi O. V., Sokhina Yu. V. (2021). Doslidzhennya chutlyvosti sposterihacha potokozcheplennya rotora do zminy parametriv asynkhronnoyi mashyny [Study of the sensi-tivity of the rotor flux linkage observer to changes in the parameters of an asynchronous machine]. Zbirnyk naukovykh prats DDTU – Collection of scholarly papers of DSTU. 1/2021 (38). P. 57–67. Kamianske: DSTU [in Ukrainian].
Crowder R. (2019). Electric Drives and Electromechanical Systems : Applications and Control. Butterworth-Heinemann.
Waschl H., Kolmanovsky I., Steinbuch M., Re L. (2014). Optimization and Optimal Control in Automotive Systems. Springer.
Derets O., Derets H. (2020). Adaptive Algorithm for optimization in Speed of Third Order Slid-ing Mode Control Systems. 2020 IEEE International Conference on Problems of Automated Electric Drive. Theory and Practice (PAEP), Kremenchuk, Ukraine.
Derets O., Sadovoi O., Derets H. (2021). Performance Optimization Algorithm for Electric Drive Control Systems Based on Acceleration Constraint. 2021 IEEE International Conference on Modern Electrical and Energy Systems (MEES), Kremenchuk, Ukraine.
Derets O.L., Sadovoy O.V., Derets H.O. (2021). Alhorytm syntezu kvazioptymalnykh za shvyd-kodiyeyu system tretioho poryadku iz aperiodychnym kovznym rezhymom [Algorithm for the synthesis of quasi-optimal third-order systems with an aperiodic sliding mode]. Zbirnyk nauko-vykh prats DDTU – Collection of scholarly papers of DSTU. 1/2021 (38). P. 48–56. Kamianske: DSTU [in Ukrainian].
Derets O.L., Sadovoy O.V. (2021) Metod N–i peremykan u zadachakh optymizatsiyi za shvydko-diyeyu [N–i switching method in speed optimization tasks]. Kamyanske: DSTU [in Ukrainian].
Shtessel Y., Edwards C., Fridman L., Levant A. (2014). Sliding Mode Control and Observation. Control Engineering. Birkhäuser, New York.
Derets O., Sadovoi O. (2020). Structural Synthesis of an Acceleration Observer with Sliding Mode Control for Precision Electric Drives. 2020 IEEE International Conference on Problems of Automated Electric Drive. Theory and Practice (PAEP), Kremenchuk, Ukraine.
