СПОСТЕРІГАЧ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ РОТОРА АСИНХРОННОГО ВЕНТИЛЬНОГО КАСКАДУ
DOI:
https://doi.org/10.31319/2519-2884.40.2022.11Ключові слова:
асинхронна машина, релейно-векторне керування, спостерігач швидкості, функція Ляпунова, асимптотична стійкістьАнотація
У статті здійснений синтез спостерігача швидкості обертання ротора асинхронного вентильного каскаду (АВК) для застосування його в бездавачевій системі релейно-векторного керування. У якості вихідних математичних моделей використані рівняння електромагнітних процесів в асинхронній машині, формули координатних перетворень і ідентифікатора кута положення ротора АВК. Синтез спостерігача заснований на другому методі Ляпунова, який дозволяє визначити структуру функції адаптації, яка настроює адаптивну модель таким чином, що різниця між виходами адаптивної й еталонної моделей прямує до нуля, тобто функція адаптації, яка використовує вектор потокозчеплення статора, забезпечує асимптотичну стійкість збуреного руху.
Посилання
Панкратов В.В., Котин Д.А. Синтез адаптивных алгоритмов вычисления скорости асин-хронного электропривода на основе второго метода Ляпунова. Электричество. 2007,
№ 8, С. 48–53.
Клюєв О.В., Садовой О.В., Сохіна Ю.В. Системи керування асинхронними вентильними каскадами. Кам’янське: ДДТУ, 2018. 294 с.
Калачев Ю.Н. Наблюдатели состояния в векторном электроприводе. М. Самиздат, 2015. 80 с.
Виноградов А., Сибирцев А., Журавлёв С. Бездатчиковый электропривод подъёмно-транспортных механизмов. Силовая Электроника.2007. №1, С. 46–53.
Karlovsky P. Lettl J. Application of MRAS algorithm to replace the speed sensor in induction motor drive system. Procedia Engineering, V.192, 2017, P. 421–426. DOI:10.1016/ j.proeng.2017.06.073
Oguz Y., Dede M. Speed estimation of vector controlled squirrel cage asynchronous motor with artificial neural networks. Energy Conversion and Management, V. 54, Issue 1. 2011, P. 675–686. DOI:10.1016/j.enconman.2010.07.046
Montanari M., Peresada S. Tilli A. Speed-sensorless indirect field-oriented control for induc-tion motors based on high gain speed estimation. Automatica, V. 41. Issue 10. 2006. P. 1637–1650, DOI:10.1016/j.automatica.2006.05.021
Pankratov V.V.& Kotin D.A. (2007) «Sintez adaptivnyh algoritmov vychisleniya skorosti asinhronnogo elektroprivoda na osnove vtorogo metoda Lyapunova» [Synthesis of adaptive algorithms for calculating the speed of asynchronous electric drive based on the second method of Lyapunov]. Elektrichestvo, № 8. P. 48 – 53, [in Russian].
Klyuyev O.V.& Sadovoi O.V.& Sokhina Yu.V. (2018) Systemy keruvannia asynkhronnymy ventylnymy kaskadamy. [Control systems of asynchronous gate cascades]. Kam’ianske: DDTU, 2018. 294 p. [in Ukrainian].
Kalachev YU. N. (2015) Nablyudateli sostoyaniya v vektornom elektroprivode. [ State observers in vector electric drive]. Moscow. Samizdat, 2015. 80 p, [in Russian].
Vinogradov A.& Sibircev A.& Zhuravlyov S. (2007) «Bezdatchikovyj elektroprivod podyomno-transportnyh mekhanizmov» [Sensorless electric drive of lifting and transport mechanisms]. Silovaya Elektronika, №1. P. 46–53. [in Russian].
Karlovsky P. & Lettl J.(2017) Application of MRAS algorithm to replace the speed sensor in induction motor drive system. Procedia Engineering, V.192, P. 421–426. DOI:10.1016/ j.proeng.2017.06.073
Oguz Y.& Dede M. (2011) Speed estimation of vector controlled squirrel cage asynchronous motor with artificial neural networks.- Energy Conversion and Management, V. 54, Issue 1, P. 675–686. DOI:10.1016/j.enconman.2010.07.046
Montanari M.& Peresada S.& Tilli A. (2006) Speed-sensorless indirect field-oriented control for induction motors based on high gain speed estimation.- Automatica, V. 41, Issue 10, P. 1637–1650. DOI:10.1016/j.automatica.2006.05.021
