ДОСЛІДЖЕННЯ ЧУТЛИВОСТІ СПОСТЕРІГАЧА ПОТОКОЗЧЕПЛЕННЯ РОТОРА ДО ЗМІНИ ПАРАМЕТРІВ АСИНХРОННОЇ МАШИНИ
DOI:
https://doi.org/10.31319/2519-2884.38.2021.7Ключові слова:
асинхронна машина; спостерігач; потокозчеплення ротора; функція чутливості; внутрішні параметри; вихідні координатиАнотація
У роботі вирішена актуальна наукова задача, яка полягає в розробці математичної моделі розрахунку сталих значень функцій чутливості координат спостерігача потокозчеплення ротора до зміни параметрів асинхронної машини. Оскільки об'єкт і система керування істотно нелінійні, модель не містить передатних функцій, а побудована шляхом об'єднання рівнянь моделі чутливості спостерігача і моделі статики асинхронної машини. Отримані результати показують як змінюються коефіцієнти передачі в залежності від швидкості ротора. Запропонована методика дозволяє знаходити числові значення коефіцієнтів передачі і порівнювати ступінь впливу різних параметрів асинхронної машини на координати спостерігача потоку. Проведені розрахунки спрямовані на збільшення глибини аналізу властивостей спостерігача потокозчеплення, що надалі допомагає обґрунтовано вибрати структуру зворотних зв'язків при синтезі замкненого спостерігача.
Посилання
Розенвассер Е.Н., Юсупов Р.М. Чувствительность систем управления. М: Наука, 1981. 464 с.
Karl Johan Control System Design. – Department of Mechanical Environmental Engineering, University of California, 2002. 333 p.
Alonge, F., Cirrincione, M., Pucci, M. & Sferlazza, A. A. “Nonlinear observer for rotor flux estimation of induction motor considering the estimated magnetization characteristic”. IEEE Transactions on Industry Applications. November-December 2017; Vol.53 Issue 6: p.5952–5965. DOI: 10.1109/TIA.2017.2710940.
Електромеханічні системи автоматичного керування та електро¬при¬води / М.Г. Попович, О. Ю. Лозинський, Б. М. Мацко та ін.; За ред. М. Г. Поповича та О. Ю. Лозинського. Київ : Либідь, 2005. 680 с.
Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока/ «Ивановский государственный энергетический университет». Иваново, 2008. 298 с.
Пивняк Г.Г., Волков А.В. Современные частотно-регулируемые асинхронные электропри-воды с широтно-импульсной модуляцией. Днепропетровск: НГУ, 2006. 470 с.
Holtz J. Sensorless control of induction motor drives // Proc. of the IEEE. 2002. V.90, № 8. P. 1359–1394.
Ишматов З.Ш., Волков М. А., Гурентьев Е.А. Анализ чувствительности робастных систем автоматического управления/XVI Научно-техническая конференция «Электроприводы пе-ременного тока» - ЭППТ 2015, Екатеринбург. 2015. С. 95–98.
Delmotte E., Semail B., Robyns B. Flux observer for induction machine control//The European Physical Journal – Applied Physics, Vol. 14, Issue 1, 2003. Р. 13–24.
Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования. – М: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. 335 с.
Пересада С.М. Метод синтеза инвариантных к вариациям активного сопротивления ротора алгоритмов прямого векторного управления асинхронным двигателем/ С.М. Пересада, В. Н. Трандафилов // Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Збірник наукових праць. Серія: проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика. 2013. № 36 (1009). С. 59–63.
Solodkiy, E.M., Dadenkov, D.A., Kostygov, A.M. Sensorless vector control of asynchronous machine based on reduced order Kalman filter//Proceedings - 2018 17th International Ural Conference on AC Electric Drives, ACED 2018, P. 1–5 , DOI:10.1109/ACED.2018.8341710
Sferlazza A., Zaccarian L. Linear flux observers for induction motors with quadratic Lyapunov certificates// 25th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2016; Santa Clara Convention, United States; June 2016 . P. 167–172. DOI: 10.1109/ISIE.2016.7744884.
Pankratov, V.V., Vdovin, V.V., Sitnikov, G.G., Domanov, S.S. Globally stable adaptive ob-server for systems of general-purpose industrial asynchronous electric drives Russian Electrical Engineering,Vol. 82, Issue 6. June 2011. P. 319–323, DOI: 10.3103/S1068371211060101.
Клюєв О.В., Садовой О.В., Сохіна Ю.В. Системи керування асинхронними вентильними каскадами. – Кам’янське: ДДТУ, 2018. 294 с.
Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин. М.: Энергоиздат, 1982. 504 с.
Rozenvasser E.N. & Yusupov R.M. (1981) Chuvstvitelnost sistem upravleniya. – M: Nauka, 1981. 464 p. [in Russian].
Karl Johan Control System Design. – Department of Mechanical Environmental Engineering, University of California, 2002. p.333.
Alonge F. & Cirrincione M. & Pucci M. & Sferlazza A. (2017) «Nonlinear observer for rotor flux estimation of induction motor considering the estimated magnetization characteristic». IEEE Transactions on Industry Applications. Vol.53. Issue 6: P. 5952–5965. DOI: 10.1109/TIA.2017.2710940.
Popovych M.H. & Lozynskyi O. Yu. & Matsko B. M. (2005) Elektromekhanichni systemy av-tomatychnoho keruvannia ta elektropryvody / Za red. M. H. Popovycha ta O. Yu. Lozynskoho. Kyiv : Lybid. 680 p. [in Ukraine].
Vinogradov A.B. [2008] Vektornoe upravlenie elektroprivodami peremennogo toka/ «Ivanovskij gosudarstvennyj energeticheskij universitet». Ivanovo. 298 p. [in Russian].
Pivnyak G.G. & Volkov A.V. (2006) Sovremennye chastotno-reguliruemye asinhronnye elektroprivody s shirotno-impulsnoj modulyaciej. Dnepropetrovsk: NGU. 470 p. [in Russian].
Holtz J. (2002) Sensorless control of induction motor drives// Proc. of the IEEE.Vol.90. № 8. P. 1359–1394.
Ishmatov Z.Sh. & Volkov M. A. & Gurentev E.A.(2015) Analiz chuvstvitelnosti robastnyh sis-tem avtomaticheskogo upravleniya/XVI Nauchno-tekhnicheskaya konferenciya «Elektroprivody peremennogo toka» - EPPT 2015, Ekaterinburg. P. 95–98. [in Russian].
Delmotte E. & Semail B. & Robyns B. (2003) Flux observer for induction machine con-trol//The European Physical Journal – Applied Physics, Vol. 14, Issue 1. P. 13–24.
Norenkov I.P. (2002) Osnovy avtomatizirovannogo proektirovaniya. – M: Izd. MGTU im. N.E. Baumana. 335 p. [in Russian].
Peresada S.M. & Trandafilov V. N. (2013) Metod sinteza invariantnyh k variaciyam aktivnogo soprotivleniya rotora algoritmov pryamogo vektornogo upravleniya asinhronnym dvigatelem// Vіsnik Nacіonalnogo tekhnіchnogo unіversitetu «HPІ». Zbіrnik naukovih prac. Serіya: proble-mu avtomatizovanogo elektroprivodu. Teorіya і praktika . № 36 (1009). P. 59–63. [in Russian].
Solodkiy E.M. & Dadenkov D.A. & Kostygov A.M. (2018) Sensorless vector control of asyn-chronous machine based on reduced order Kalman filter//Proceedings -17th International Ural Conference on AC Electric Drives, ACED 2018, pp. 1-5, DOI:10.1109/ACED.2018.8341710.
Sferlazza A. & Zaccarian L. (2016) Linear flux observers for induction motors with quadratic Lyapunov certificates// 25th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2016; Santa Clara Convention, United States; P. 167–172, DOI: 10.1109/ISIE.2016.7744884.
Pankratov, V.V. & Vdovin, V.V. & Sitnikov, G.G.& Domanov, S.S. (2011) Globally stable adaptive observer for systems of general-purpose industrial asynchronous electric drives Russian Electrical Engineering, Volume 82, Issue 6. P. 319–323.
DOI: 10.3103/S1068371211060101.
Kliuiev O.V. & Sadovoi O.V. & Sokhina Yu.V. (2018) Systemy keruvannia asynkhronnymy ventylnymy kaskadamy. – Kamianske: DDTU. 294 p. [in Ukraine].
Kravchik A.E. & Shlaf M.M. & Afonin V.I. (1982) Asinhronnye dvigateli serii 4A: Spravoch-nik M.: Energoizdat 504 p. [in Russian].
