УПРАВЛІННЯ ПРИВОДОМ МЕХАНІЗМУ ПІДЙОМУ
DOI:
https://doi.org/10.31319/2519-2884.48.2026.3Ключові слова:
керування приводом, механізм підйому, підйом вантажу, динамічні навантаження, привідний двигунАнотація
Вперше розроблено пристрій для управління приводом підйому вантажу, в якому відключення приводу здійснюється не за рівнем динамічних навантажень, а за прогнозованою неприпустимою масою вантажу шляхом вимірювання середньої швидкості розгону механізму на стаціонарній механічній характеристиці приводу. Оскільки швидкість наростання навантаження у канаті при незмінній діючій силі обернено пропорційна масі вантажу, що піднімається, це дозволяє здійснювати управління приводним двигуном на початковій стадії підйому. Це запобігає розвитку значних перевантажень у силових елементах крана.
Посилання
Ivanchenko F.K. (2008). Pidiomno-transportni mashyny: Navchalnyi posibnyk. [Lifting and transport machines: textbook]. Kyiv: Vyshcha shkola, 413 p. [in Ukrainian].
Bondariev O.I. et al. (2009). Pidiomno-transportni mashyny: Rozrakhunky pidiimalno-transportuvalnykh mashyn. [Lifting and transport machines: Calculations of lifting and transport-ing machines]. Kyiv: Vyshcha shkola, 734 p. [in Ukrainian].
Hryhorov O.V., Okun A.O. (2017). Udoskonalennia matematychnoi modeli rukhu dlia zadachi keruvannia pidiomno-transportnymy mashynamy. [Improvement of the mathematical model of movement for the problem of control of lifting and transport machines]. Avtomobilnyi transport, Kyiv, 127 p. [in Ukrainian].
Kabakov A.M., Telipko L.P. (2024). Matematychne modeliuvannia krana z vantazhem i kero-vanymy prystroiamy vibrozakhystu. [Mathematical modeling of a crane with a load and controlled vibration protection devices]. European congress of scientific achievements. Proceedings of the 1st International Scientific and Practical Conference. Barca Academy Publishing, Barcelona, Spain, pp. 91–98. [in Ukrainian].
Ohurtsov A.P. et al. (2002). Diahnostyka, dynamika, nadiinist pidiomno-transportnykh system. [Diagnostics, dynamics, reliability of lifting and transport systems]. Dnipropetrovsk: Systemni tekhnolohii, 368 p. [in Ukrainian].
Doslidzhennia dynamiky, mitsnosti i tekhnolohichnosti mekhanichnykh system. [Research on dynamics, strength, and manufacturability of mechanical systems]. (2017). Monograph. Kami-anske: DDTU, 182 p. [in Ukrainian].
Іванченко Ф.К. Підйомно-транспортні машини. К.: Вища школа. 2008. 413 с.
Підйомно-транспортні машини: Розрахунки підіймально-транспортувальних машин / Бон-дарєв О.І. та ін. К.: Вища школа, 2009, 734 с.
Григоров О.В., Окунь А.О. Удосконалення математичної моделі руху. Автомобільний транспорт для задачі керування підйомно-транспортних машин. К. 2017, 127 с.
Кабаков А.М., Теліпко Л.П. Математичне моделювання крана з вантажем і керованими пристроями віброзахисту // European congress of scientific achievements. Proceedings of the lst International scientific and practical conference. Barca Academy Publishing. Barcelona, Spain. 2024. pp. 91–98.
Огурцов А.П. та інші. Діагностика, динаміка, надійність підйомно-транспортних систем. Дніпропетровськ: Системні технології, 2002, 368 с.
Дослідження динаміки, міцності і технологічності механічних систем. Монографія, Кам’янське, ДДТУ, 2017, 182 с.
